李鹏
- 作品数：13 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于载体姿态信息的升沉测量方法
- 本发明公开了一种基于载体姿态信息的升沉测量方法，包括：定期获取载体姿态据信息；其中，所述姿态信息包括：横摇角θ、纵摇角γ和艏摇角<Image file="DDA0002839894760000011.GIF" he="5...
- 李鹏魏宗康张玲唐文浩
- 一种模块化的惯性系统构建方法
- 本发明提供了一种模块化的惯性系统构建方法，可以实现惯性系统的快速开发，实现步骤包括：(1)、根据设定的性能参数范围构建多个功能模块；(2)、分别对各功能模块进行功能测试，并将通过测试的功能模块加入硬件设计库；(3)、根据...
- 黄超罗强力张帅李鹏邹岩
- 文献传递
- 瞄准棱镜组件精密装配及检测技术研究
- 导弹制导系统常用直角瞄准棱镜来确定惯性导航系统的方位敏感轴方向.直角棱镜在惯性导航系统上的安装误差会直接影响导弹的精确打击能力.目前的瞄准棱镜装配与安装误差测试方法自动化程度低、费时费力、精度误差大.本文提出棱镜组件的自...
- 司高潞马步川王林李鹏
- 关键词：导弹制导系统自动化测试
- 一种基于载体姿态信息的升沉测量方法
- 本发明公开了一种基于载体姿态信息的升沉测量方法，包括：定期获取载体姿态据信息；其中，所述姿态信息包括：横摇角θ、纵摇角γ和艏摇角<Image file="DDA0002839894760000011.GIF" he="5...
- 李鹏魏宗康张玲唐文浩
- 文献传递
- 一种加速度计安装面研磨装置
- 本发明涉及一种加速度计安装面研磨装置，包括工作台，外框，三个小导轨，三个小滑块，三个C形连接件，调整平板，大滑块，大导轨，立板，研磨盘，转台以及传感器；在现场生产中，该装置的三个竖直直线运动副成三角形布置，并且与调整平板...
- 郑涛马步川司高潞刘晔王林李鹏马浩亮冯天金许燕凯
- 文献传递
- 基于非线性虚拟材料法的栓接结合部动态特性分析
- 2023年
- 在航空航天领域,栓接作为最可靠的机械连接方式之一,广泛应用于箭上各类仪器设备的安装、航空发动机的连接法兰以及机翼与机身主结构的固定等场景,栓接结合部的动态特性对航天器结构可靠性以及箭载仪器仪表的输出精度都有重要的影响。基于分形理论,提出了一种基于非线性虚拟材料法的栓接结合部模型,将结合部看作由结合部上部分、结合部下部分及中间非线性虚拟材料层三部分组成。采用区域逼近法对栓接结合部进行区域划分,计算出各区域非线性虚拟材料的等效弹性模量、剪切模量、泊松比和密度特征参数,并推导出接触表面压强与虚拟材料特征参数的函数关系。设计L形组合件的模态试验验证所提出模型的有效性,通过与传统虚拟材料法理论结果的对比,非线性虚拟材料模型最大误差为8.80%,结果远远优于传统虚拟材料法,验证了所提出模型的准确性。
- 李鹏杨成刘秀宇魏超吴齐运
- 关键词：航天器特征参数应力分布
- 一种加速度计安装面研磨装置
- 本发明涉及一种加速度计安装面研磨装置，包括工作台，外框，三个小导轨，三个小滑块，三个C形连接件，调整平板，大滑块，大导轨，立板，研磨盘，转台以及传感器；在现场生产中，该装置的三个竖直直线运动副成三角形布置，并且与调整平板...
- 郑涛马步川司高潞刘晔王林李鹏马浩亮冯天金许燕凯
- 一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法
- 本发明涉及一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，步骤为：连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；将测试设备上的串口与测试计算机相连；系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单...
- 黄超张帅罗强力李鹏孙丽艳
- 一种模块化的惯性系统构建方法
- 本发明提供了一种模块化的惯性系统构建方法，可以实现惯性系统的快速开发，实现步骤包括：(1)、根据设定的性能参数范围构建多个功能模块；(2)、分别对各功能模块进行功能测试，并将通过测试的功能模块加入硬件设计库；(3)、根据...
- 黄超罗强力张帅李鹏邹岩
- 基于姿态角信息的载体升沉位移测量
- 2021年
- 随着对海洋探索的逐步加深,人们对水面船舶及水下潜航器动态信息测量精度的要求越来越高。特别是水下潜航器,在无外部高度信息注入的情况下,潜航器的高度将由惯性导航系统进行测量。为了消除高度通道发散,提取因海浪波动造成载体的真实升沉信息,首先使用H∞控制理论进行载体精对准,实现了姿态角的精确测量。其次,通过姿态角信息提取海浪波动的信息,并根据海浪波动特性进行自适应滤波器设计,进而对惯性导航系统天向加速度信息进行滤波处理,得到升沉信息。最后,将原始信息通过Matlab的filtfilt函数进行事后处理,并作为基准信息进行比对。结果显示,该方法得到的升沉信息与基准升沉信息误差为厘米级。
- 李鹏魏宗康石阳李海兵罗骋
- 关键词：惯性导航系统自适应滤波器
