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朱程广

作品数：23 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇双目
  • 8篇双目视觉
  • 7篇基线
  • 5篇调控装置
  • 5篇非合作目标
  • 4篇信号
  • 4篇图像
  • 4篇相机
  • 4篇解算方法
  • 3篇导航
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇特征点
  • 3篇状态估计
  • 3篇位置信息
  • 3篇光轴
  • 3篇高动态
  • 2篇挡板
  • 2篇电动
  • 2篇电信

机构

  • 23篇上海交通大学

作者

  • 23篇朱程广
  • 13篇赵健康
  • 5篇夏轩
  • 2篇刘英
  • 2篇王红雨
  • 2篇茅旭初
  • 2篇龙海辉
  • 2篇鲍其莲
  • 2篇赵忠华
  • 2篇崔超
  • 1篇孟凡
  • 1篇李旻哲
  • 1篇叶丽莎

传媒

  • 2篇电子设计工程

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统
本发明公开了一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统，该方法包括：初始解调与预检测积分；估算当前载波信号的多普勒频率及卫星方向的加速度；二次解调；载波相位检测与导航电文提取；环路更新与重解调。该系统包括：第一载波压控震...
夏轩赵健康朱程广
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六自由度的控制装置
本发明提供了一种六自由度的控制装置，包括依次连接的固定机构、水平移动机构、竖直移动机构、水平旋转机构、竖直旋转机构；水平移动机构能够带动竖直移动机构相对于固定机构在第一水平方向上滑动，并能够在第二水平方向上调节竖直移动机...
朱程广赵健康马有为卢山田少雄彭杨
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非合作目标相对状态跟踪方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种非合作目标相对状态跟踪方法、系统、设备及介质，包括：初始位姿估计步骤：采集图像数据，对所述图像数据进行预处理，构建并训练初始位姿估计模型；相对状态估计步骤：构建滤波模型，滤波模型包括系统状态方程和量测方程...
朱程广 张维夏李旻哲孟凡 刘传奇
适用于无人机搭载双目相机的装置
本发明提供了一种适用于无人机搭载双目相机的装置，包括：相机固定调整架、装置固定架；所述相机固定调整架包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构；所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、...
朱程广赵健康马有为
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应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统
本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达...
王红雨赵忠华鲍其莲茅旭初朱程广刘瑢琦韩佼志吴昌学
一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统
本发明公开了一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统，该方法包括：初始解调与预检测积分；估算当前载波信号的多普勒频率及卫星方向的加速度；二次解调；载波相位检测与导航电文提取；环路更新与重解调。该系统包括：第一载波压控震...
夏轩赵健康朱程广
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适用于无人机搭载双目相机的装置
本发明提供了一种适用于无人机搭载双目相机的装置，包括：相机固定调整架、装置固定架；所述相机固定调整架包括安装底板(100)、标尺(9)、相机夹持机构；所述相机夹持机构包括标尺卡槽(11)、相机底板(5)、固定挡板(2)、...
朱程广赵健康马有为
基于任务特定归一化的图像质量评价持续学习方法及系统
一种基于任务特定归一化的图像质量评价方法，其特征在于，包括：将开源图像质量评价数据集中的图像输入骨干神经网络，并提取特征；在多个开源图像质量评价数据集上连续学习得到任务特定归一化参数和质量预测头参数；对所述多个开源图像质...
张维夏朱程广
应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统
本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达...
王红雨赵忠华鲍其莲茅旭初朱程广刘瑢琦韩佼志吴昌学
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双目视觉导航装置
本实用新型提供了一种双目视觉导航装置，包括底座、升降装置、相机调控装置、双目相机；升降装置的底部连接在底座上；相机调控装置以可拆卸方式连接在升降装置的顶部；双目相机设置在相机调控装置上。本实用新型中左右相机或摄像机的基线...
朱程广赵健康马有为
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