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赵春生
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李丛
中国人民解放军信息工程大学
李宗春
中国人民解放军信息工程大学
邓勇
中国人民解放军信息工程大学
杨振
中国人民解放军信息工程大学
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2014
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交会对接激光雷达构件初始坐标系标定技术
被引量:1
2014年
根据航天部门对飞船交会对接导航部件激光雷达的高精度标定要求,基于Metro In开发飞船交会对接激光雷达专用测量模块,采用空间前方交会及镜面准直原理,进行单点坐标测量、立方镜准直测量。利用圆锥拟合的方法求得激光雷达的横轴和竖轴,构建激光雷达坐标系、立方镜坐标系,进而解算出两坐标系之间的3个平移参数和9个转换参数,将激光雷达坐标系保存至立方镜坐标系中,取得了良好的效果。
邓勇
李宗春
赵春生
杨振
李丛
关键词:
经纬仪
交会对接
点位精度
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