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沈云飞

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇等价
  • 2篇等价转换
  • 2篇失准角
  • 2篇大方位失准角
  • 1篇导航信息
  • 1篇噪声
  • 1篇失准
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇状态估计
  • 1篇自对准
  • 1篇控制器
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇航模
  • 1篇仿真
  • 1篇白噪声
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇PID控制

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇沈云飞
  • 2篇李超
  • 2篇徐博
  • 2篇刘扬
  • 2篇高伟
  • 2篇贺浩
  • 2篇邓丽颖
  • 2篇赵朋

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于姿态控制的船舶自航模研究
舰船在航行过程中，由于受到自身运动和诸多环境因素的影响，常常导致船体产生摇摆运动，船舶的摇摆会影响到船舶的操纵性和耐波性。本文针对船舶的操纵性和耐波性设计自航模，采用舵鳍PID控制器控制船舶运动中的姿态，对船舶自航模的设...
沈云飞
关键词：人机交互PID控制器半实物仿真
大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法
本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤：将主惯导和子惯导安装在载体上，使主惯导完成自对准过程，建立主惯导载体系；根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中，使当...
高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩
大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法
本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤：将主惯导和子惯导安装在载体上，使主惯导完成自对准过程，建立主惯导载体系；根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中，使当...
高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩
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