刘俊
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京昆仑通态自动化软件科技有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的液晶屏幕坏点检测被引量：2
- 2015年
- 在液晶屏幕像素坏点检测中,针对人工检测效率低且用工成本高的问题,根据机器视觉原理以HALCON和VS2010为开发平台,设计了一套液晶屏像素坏点自动检测系统。该系统通过相机获取液晶屏的红绿蓝三种纯色画面图像,先通过边缘提取法将液晶屏区域分割出来,再通过高斯差分滤波(DOG)方法和形态学处理对坏的像素点检测识别。实验结果表明,该系统可以准确地检测出液晶屏上的像素坏点,简便地实现了液晶屏像素坏点的自动化检测,具有较好的工程实用性。
- 窦兆玉张奇志周亚丽刘俊
- 关键词：机器视觉液晶屏
- 一种应用于PCB裸板质量检测的图像拼接算法被引量：5
- 2017年
- 在印刷电路板(PCB)裸板质量检测中,针对单次拍摄完整PCB裸板无法获取高分辨率、高精度图像的问题,根据机器视觉原理和数字图像处理技术设计并实现了一种针对PCB裸板质检的图像拼接算法。该算法首先利用SURF算子实现图像特征提取,然后在随机抽样一致算法的基础上优化匹配结果,最后采用保留PCB缺陷特征的改进加权融合方法进行图像融合,完成视觉系统中的PCB图像拼接。实验结果表明,该算法可以有效地对PCB裸板图像进行无缝拼接,同时能够将未拼接图像因精度低而漏检的瑕疵部分清晰展现并输出检测结果,以备后续对PCB裸板进行综合质检,可应用在公司实际产品检测中,具有良好的工程实用性。
- 裴新权周亚丽张奇志刘俊
- 关键词：图像拼接SURF特征视觉检测
- 基于MCGS的机械臂视觉分拣系统的设计被引量：2
- 2016年
- 针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上位机MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整个系统运行情况进行实时检测;KUKA(库卡)机械臂完成PCB抓取和分拣任务;EtherCat、PLC、网线及串口线等完成数据信号的相互传送任务。本自动生产线监控功能完善、自动化程度高,符合自动化生产要求,同时具有较高的教学和工程应用价值。
- 周海张奇志周亚丽刘俊温招洋刘志鹏裴新权
- 关键词：MCGS组态软件机器视觉机械臂监控系统
