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熊健

作品数：6 被引量：16H指数：3
供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇多目标
  • 2篇目标识别
  • 2篇机器人
  • 2篇搬运机器人
  • 1篇吊篮
  • 1篇镀膜
  • 1篇多目标识别
  • 1篇掩膜
  • 1篇软件开发
  • 1篇视觉检测
  • 1篇视觉引导
  • 1篇竖向
  • 1篇水箱
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动器
  • 1篇提升机
  • 1篇提升机控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理

机构

  • 6篇湖北工业大学
  • 1篇武汉交通职业...
  • 1篇武汉正源高理...

作者

  • 6篇熊健
  • 3篇何涛
  • 1篇张昌汉
  • 1篇余飞
  • 1篇吴庆华
  • 1篇王正家
  • 1篇周向
  • 1篇何伟
  • 1篇王高

传媒

  • 2篇湖北工业大学...
  • 1篇中国陶瓷

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
搬运机器人多目标识别系统的研究被引量：5
2016年
机器视觉与工业机器人相结合,构建用于多种目标识别的搬运机器人系统实验平台。在完成机器人坐标系与相机坐标系转换的基础上,以4种不同形状的等高工件为对象,通过CCD相机连续不断地获取运动中的工件图像信息,对采集到的图像进行处理,以识别目标工件、提取工件中心坐标点,然后将工件中心坐标信息传输给机器人,最终实现机器人对工件的定点抓取。实验表明,该系统具备较好的目标识别和定位效果,有助于改善流水线上输送工件单一的状况,提高生产效率。
熊健余飞王高鲁梦昆
关键词：机器人图像处理坐标系转换
发动机轴瓦选配系统的研究与设计
随着我国汽车行业的快速发展，各大汽车制造商对汽车生产效率的要求越来越高，过去完全依靠操作工人手动装配的方法已经不能满足生产线速度的要求。轴瓦选配机就是在这一背景下为发动机装配生产线上的轴瓦安装工位设计的为操作人员自动选配...
熊健
关键词：汽车发动机可编程逻辑控制器软件开发
文献传递
用于光学零部件镀膜后的提升式清洗机构
本实用新型涉及一种用于光学零部件镀膜后的提升式清洗机构，包括竖向、横向支架、使能机构、提升机构、移动机构和悬挂机构。提升机构固定在横向支架上，使能机构设于提升机构上端，悬挂机构设于提升机构下端，移动机构设于提升机构中间，...
何涛张昌汉熊健赖科学吴庆华王正家
文献传递
基于视觉引导的搬运机器人多目标识别及抓取姿态研究
目前，搬运机器人已广泛应用于国民经济中的各个重要环节。随着计算机视觉技术和图像并行处理技术的飞速发展，基于视觉引导的图像处理技术与搬运机器人的结合日益紧密。视觉引导技术和搬运机器人的结合，可以使搬运机器人能够更好的应用于...
熊健
关键词：搬运机器人目标识别视觉引导ZERNIKE矩
文献传递
一种基于机器视觉的瓷砖定位分割方法被引量：4
2016年
在瓷砖视觉检测中,提出了一种新的定位分割方法,该方法可对任意角度的瓷砖目标进行定位分割,为后续的缺陷检测及机器人抓取提供了高精度的处理模块与定位基准。首先通过预处理消除采集图像噪声,然后根据瓷砖自身的灰阶梯度,对其进行轮廓提取,并以轮廓斜外接矩形面积及矩形度双重约束去除复杂背景的干扰。再通过轮廓掩膜获取目标区域图像,设置ROI(Regions of Interest,感兴趣区域)使目标区域从检测背景中分离出来成为一个独立单元。最后采用斜矩形对角线与标准位置的几何偏差作为矫正的反馈信息,以矫正轮廓质心作为定位基准。
周向何伟何涛熊健
关键词：瓷砖视觉检测掩膜
基于PLC的清洗提升机控制系统设计被引量：2
2015年
为提高CD、DVD光学读取头用零部件生产过程的自动化程度,减少人力成本,研究了一套以PLC为主体的清洗提升机控制系统设计方案。该方案以伺服电机为执行单元,采用触摸屏作为人机交互界面。控制系统通过RS-485通讯协议,来实现PC机和PLC的自由口通信,提高了控制系统的集成度和稳定性,便于PC机实时监控生产过程和进行产品信息登记;实现工件浸泡时间和浸入深度的实时控制,确保工件的清洗效果。
熊健余飞张昌汉何涛
关键词：提升机伺服驱动器自由口通信人机界面
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