王高
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 搬运机器人多目标识别系统的研究被引量：5
- 2016年
- 机器视觉与工业机器人相结合,构建用于多种目标识别的搬运机器人系统实验平台。在完成机器人坐标系与相机坐标系转换的基础上,以4种不同形状的等高工件为对象,通过CCD相机连续不断地获取运动中的工件图像信息,对采集到的图像进行处理,以识别目标工件、提取工件中心坐标点,然后将工件中心坐标信息传输给机器人,最终实现机器人对工件的定点抓取。实验表明,该系统具备较好的目标识别和定位效果,有助于改善流水线上输送工件单一的状况,提高生产效率。
- 熊健余飞王高鲁梦昆
- 关键词：机器人图像处理坐标系转换
