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陈岩

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 11篇机器人
  • 5篇飞行
  • 4篇生命探测
  • 4篇生命探测雷达
  • 4篇探测雷达
  • 4篇宽带
  • 4篇雷达
  • 4篇超宽带
  • 3篇移动机器人
  • 3篇宽带雷达
  • 3篇飞行器
  • 3篇超宽
  • 3篇超宽带雷达
  • 2篇导航
  • 2篇地表
  • 2篇地表参数
  • 2篇地表特征
  • 2篇地形
  • 2篇动力输出
  • 2篇星历

机构

  • 21篇北京工业大学

作者

  • 21篇陈岩
  • 19篇陈志刚
  • 19篇林佳
  • 19篇阮晓钢
  • 19篇刘冰
  • 19篇朱晓庆
  • 19篇肖尧
  • 19篇柴洁
  • 15篇李诚
  • 8篇张晓平
  • 5篇黄静
  • 4篇张超
  • 4篇蔡建羡
  • 4篇张晓锐
  • 3篇王飞
  • 3篇李元
  • 3篇刘桐
  • 3篇董鹏飞
  • 3篇杜婷婷
  • 2篇王丹阳

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2012
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法
基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法，涉及生命探测飞行器和雷达技术领域。基于搜救飞行器的强大机动性能，在飞行器上安置超宽带生命探测雷达，利用多点分布式目标定位方法，实现生命体的快速准确定位。实验中将雷达置...
阮晓钢刘冰朱晓庆张晓锐伊朝阳陈岩柴洁林佳陈志刚肖尧
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一种基于云台的小型飞行器系统
一种基于云台的小型飞行器系统，包括机架、传感器盒、云台滚转舵机、云台俯仰舵机、云台外框架、云台内框架、上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、下螺旋桨驱动电机、控制单元、伸缩杆、吊舱。本飞行器系统可通过对云台的姿态调整和螺...
阮晓钢伊朝阳朱晓庆蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩李诚李棒栾天
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一种小天体探测器着陆动力学模拟系统
本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统，该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层；小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数，完成探测器当前位置重力加速度的...
阮晓钢肖尧张晓平黄静朱晓庆陈志刚林佳柴洁陈岩 伊朝阳刘冰李诚
一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种变结构仿生机器人腿足结构
本发明公开了一种变结构仿生机器人腿足结构，该结构包括动力输出连接件、仿生腿、可调角度的固定连接件、仿生脚；其中，动力输出连接件设置在仿生腿的顶部，动力输出连接件连接机器人的动力提供装置；仿生腿的底部与仿生脚通过可调角度的...
朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩刘冰 伊朝阳张超
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一种仿生防滑机器人腿结构
本发明公开了一种仿生防滑机器人腿结构，包括动力输出连接件、半圆形腿主体框架、弹性垫片、仿生刚毛。本发明利用仿生学原理，模拟蟑螂腿部刚毛结构设计了仿生刚毛，该刚毛能够显著增加机器人与物体间的接触力，使得机器人能更好地适应砂...
朱晓庆李诚阮晓钢张超陈志刚肖尧林佳柴洁陈岩 伊朝阳刘冰
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基于阈值分割的织物疵点检测技术研究与实现
随着科技技术的进步，飞速发展的计算机技术广泛应用于各个领域中，并使得这些领域发生了革命性的变化。在纺织业中，由于新技术的应用，织布机的生产效率不断提高，产量不断加大，以适应了人们不断增长的物质需求。但是，在疵点检测过程中...
陈岩
关键词：纺织业阈值分割直方图图像处理
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一种可两用的轮腿式机器人腿结构
本发明公开了一种可两用的轮腿式机器人腿结构，该结构包括行走轮、动力提供装置、支撑架。本发明的机器人腿结构即可当偏心轮腿使用，亦可当轮子使用，也可以两者结合使用，可根据不同的地形选择何种模式。偏心轮较传统的轮子和多足机器人...
朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩 伊朝阳刘冰
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基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法
基于生命探测飞行器的超宽带雷达多点分布式目标定位方法，涉及生命探测飞行器和雷达技术领域。基于搜救飞行器的强大机动性能，在飞行器上安置超宽带生命探测雷达，利用多点分布式目标定位方法，实现生命体的快速准确定位。实验中将雷达置...
阮晓钢刘冰朱晓庆张晓锐伊朝阳陈岩柴洁林佳陈志刚肖尧
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