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贾凤娇

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇车辆
  • 4篇侧倾
  • 4篇侧倾角
  • 3篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇动态滑模控制
  • 2篇动态性能
  • 2篇独立驱动
  • 2篇行驶工况
  • 2篇悬架
  • 2篇四轮独立驱动
  • 2篇汽车
  • 2篇全工况
  • 2篇轴荷
  • 2篇主动悬架
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼力
  • 2篇路面
  • 2篇路面附着系数
  • 2篇路面摩擦系数

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇贾凤娇
  • 6篇刘志远
  • 4篇周洪亮

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
四轮独立驱动电动汽车路面附着系数的估计方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车路面附着系数的估计方法，其步骤为：计算当前车辆行驶状态下四个车轮的垂向轮胎力；计算当前滑移率不同路面附着系数下对应的车轮纵向轮胎力；计算当前车轮纵向轮胎力；计算路面摩擦系数；将当前滑移...
贾凤娇刘志远
文献传递
一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法
一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法，涉及一种横摆动态滑模控制方法。建立能表征车辆横摆率以及侧向速度动态的二自由度车辆动力学方程；根据期望横摆率、侧向速度以及侧倾角速度，设计滑模面和保证闭环系统稳定的滑模控制律...
周洪亮贾凤娇刘志远
文献传递
一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法
一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法，涉及一种横摆动态滑模控制方法。建立能表征车辆横摆率以及侧向速度动态的二自由度车辆动力学方程；根据期望横摆率、侧向速度以及侧倾角速度，设计滑模面和保证闭环系统稳定的滑模控制律...
周洪亮贾凤娇刘志远
一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法
一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法，涉及一种控制优化车辆转向性能的方法。建立包含车辆横摆率、侧向速度以及侧倾角的车辆侧向运动动力学方程；给出描述车辆转向时前后轴轴荷转移量与质心侧向加速度、悬架阻尼力关系的...
贾凤娇周洪亮刘志远
文献传递
轮毂电驱动汽车运动控制系统协同控制方法研究
轮毂电驱动汽车变革了底盘系统结构形式和驱动方式，是当今普遍关注的未来电动车车型。其四个车轮独立、连续调节特性为车辆运动控制提供了更多控制自由度，带来了大量富有挑战的控制问题。此外，线控底盘技术的发展为从纵侧垂向三个维度的...
贾凤娇
关键词：协同控制
一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法
一种通过半主动悬架阻尼力控制优化车辆转向性能的方法，涉及一种控制优化车辆转向性能的方法。建立包含车辆横摆率、侧向速度以及侧倾角的车辆侧向运动动力学方程；给出描述车辆转向时前后轴轴荷转移量与质心侧向加速度、悬架阻尼力关系的...
贾凤娇周洪亮刘志远
轮毂驱动电动车牵引力控制方法研究
轮毂驱动电动汽车底盘结构以及驱动方式的变化，使传统燃油汽车的车辆稳定性控制和牵引力控制方式发生变革，也带来更多的控制挑战性问题。本文的研究在这一背景下开展，具有一定的理论与实际意义。 首先，本文根据传统燃油车牵引力...
贾凤娇
关键词：LPV
文献传递
四轮独立驱动电动汽车路面附着系数的估计方法
本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车路面附着系数的估计方法，其步骤为：计算当前车辆行驶状态下四个车轮的垂向轮胎力；计算当前滑移率不同路面附着系数下对应的车轮纵向轮胎力；计算当前车轮纵向轮胎力；计算路面摩擦系数；将当前滑移...
贾凤娇刘志远
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