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康昌霖

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇舱盖
  • 5篇阀块
  • 4篇水下
  • 4篇机器人
  • 3篇单向阀
  • 3篇叠加阀
  • 3篇蓄能器
  • 3篇液控
  • 3篇液控单向阀
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇活塞
  • 3篇浮沉
  • 2篇续航
  • 2篇续航能力
  • 2篇水舱
  • 2篇传动
  • 1篇油量
  • 1篇水下作业
  • 1篇中油

机构

  • 7篇浙江大学

作者

  • 7篇康昌霖
  • 6篇周春琳
  • 3篇朱琦
  • 1篇熊蓉

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相...
康昌霖周春琳朱琦
一种水下机器人自排油式浮力调节装置
本实用新型公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依...
康昌霖周春琳朱琦
文献传递
作业型水下自主机器人系统开发及其姿态控制研究
无人潜器的发展方向是轻量化，无缆自主和功能丰富化。而AUV则因其无缆自主的特点，被用来执行需要大范围机动的轻量任务。但绝大多数AUV只能用于观测而没有操作的能力。因此，对作业型水下自主机器人(IAUV)进行设计开发和研究...
康昌霖
关键词：水下作业
活塞式浮力调节装置
本发明公开了一种活塞式浮力调节装置，它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管...
康昌霖周春琳
一种活塞式浮力调节装置
本实用新型公开了一种活塞式浮力调节装置，它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输...
康昌霖周春琳
文献传递
活塞式浮力调节装置
本发明公开了一种活塞式浮力调节装置，它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管...
康昌霖周春琳
文献传递
水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相...
康昌霖周春琳朱琦熊蓉
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