曹东
- 作品数：22 被引量：5H指数：2
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种基于近红外线牛奶流量实时检测装置
- 本实用新型涉及一种畜牧业养殖中计量装置，尤其涉及一种基于近红外线牛奶流量实时检测装置，该装置包括挤奶杯和牛奶输送软管，在牛奶输送软管上套装有牛奶流量实时测量装置，该装置包括壳体，壳体内设置有用于套装牛奶输送软管的套管，所...
- 田富洋曹东王中华李法德董小宁赵新强蔡占河
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- 一种智能牧场饲养驱赶机器人
- 本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的...
- 田富洋刘磊王中华王春森闫银发宋占华李法德曹东赵新强
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- 一种基于神经网络的奶牛挤奶量检测装置及其检测方法
- 本发明涉及一种基于神经网络的奶牛挤奶量检测装置及其检测方法，包括方管、恒流源模块、红外发光模块、三极管开关模块、温度传感器、单片机、信号滤波放大模块、无线通讯模块、射频卡模块、红外接收模块和上位机系统；红外发光模块、恒流...
- 田富洋曹东王中华李法德董小宁赵新强陈为峰
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- 奶牛乳头方位辨别装置
- 一种奶牛乳头方位辨别装置，包括红外热像仪、光学相机和支撑板；红外热像仪和光学相机分别安装在支撑板的侧面上；红外热像仪安装在支撑板侧面中央偏上的位置，两个光学相机分别安装在红外热像仪下方两侧的支撑板侧面上；所述的红外热像仪...
- 王中华田富洋曹东苏曰超刘卫民王明江郭予伟林雪彦董小宁
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- 奶牛全自动动态称重装置
- 本实用新型涉及一种奶牛全自动动态称重装置，该装置包括：RFID识读器、栅栏、红外光电开关、称台、称重传感器、处理器和显示屏；RFID识读器安装在栅栏上，通过数据线与处理器相连；栅栏安装在称台两侧组成过道；称台四个角下方各...
- 田富洋董小宁王中华苏曰超刘卫民王明江郭予伟林雪彦曹东
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- 一种基于神经网络的奶牛挤奶量检测装置及其检测方法
- 本发明涉及一种基于神经网络的奶牛挤奶量检测装置及其检测方法，包括方管、恒流源模块、红外发光模块、三极管开关模块、温度传感器、单片机、信号滤波放大模块、无线通讯模块、射频卡模块、红外接收模块和上位机系统；红外发光模块、恒流...
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- 一种智能牧场饲养驱赶机器人
- 本实用新型涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连...
- 田富洋刘磊王中华王春森闫银发宋占华李法德曹东赵新强
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- 主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真被引量：3
- 2017年
- 进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统.采用空间算子研究了欠驱动树型多体系统的描述方法.根据系统中铰的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,建立树形机器人系统的运动学,然后通过铰链的类型分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推、广义加速度和广义主动力的递推,最后将分叉处的广义力和广义加速度矢量相加得到树形机器人系统的广义动力学模型.通过上述递推过程建立动力学模型,实现了高效率O(N)(N为系统自由度)次的计算效率.最后以加拿大树形空间机械臂为例做仿真验证了本研究内容的正确性和高效性.
- 田富洋曹东董小宁李法德蔡占河
- 关键词：树形
- 农业轮式机器人建模与控制研究
- 随着我国经济的飞速发展和科学技术的不断进步,农业技术不断革新,农业生产模式发生了较大的变化,智能化成为了当今农业机械发展的主流趋势。随着信息技术的日益成熟,我国20世纪90年代开始了对精准农业的发展,农业机器人的应用和推...
- 曹东
- 关键词：路径规划机械臂SIMULINKMATLAB
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- 智能农业机器人移动平台
- 本发明涉及一种智能农业机器人移动平台，尤其是涉及一种基于机器视觉技术的适应于农田或是果园环境的移动机器人平台。包括四轮后驱移动平台和嵌入式自动控制系统。嵌入式自动控制系统控制可同时控制后驱行走机构前进，前置转向机构转向，...
- 田富洋苏曰超王中华刘卫民王明江郭予伟林雪彦曹东
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