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董小宁

作品数：16 被引量：13H指数：2
供职机构：山东农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇农业科学

主题

  • 8篇奶牛
  • 3篇樱桃
  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机械人
  • 3篇挤奶
  • 3篇果实
  • 3篇果实品质
  • 3篇红外
  • 3篇采摘
  • 2篇信号
  • 2篇信号滤波
  • 2篇越障
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机系统
  • 2篇牛奶
  • 2篇热像仪
  • 2篇相机
  • 2篇滤波
  • 2篇轮腿式机器人

机构

  • 16篇山东农业大学
  • 1篇菏泽市产品检...

作者

  • 16篇董小宁
  • 15篇田富洋
  • 14篇曹东
  • 9篇李法德
  • 7篇王明江
  • 7篇王中华
  • 7篇刘卫民
  • 4篇郭予伟
  • 4篇林雪彦
  • 2篇李玉道
  • 2篇闫银发
  • 2篇刘莫尘
  • 2篇王冉冉
  • 2篇宋占华

传媒

  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇中国畜牧兽医...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真被引量：3
2017年
进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统.采用空间算子研究了欠驱动树型多体系统的描述方法.根据系统中铰的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,建立树形机器人系统的运动学,然后通过铰链的类型分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推、广义加速度和广义主动力的递推,最后将分叉处的广义力和广义加速度矢量相加得到树形机器人系统的广义动力学模型.通过上述递推过程建立动力学模型,实现了高效率O(N)(N为系统自由度)次的计算效率.最后以加拿大树形空间机械臂为例做仿真验证了本研究内容的正确性和高效性.
田富洋曹东董小宁李法德蔡占河
关键词：树形
一种基于近红外线牛奶流量实时检测装置
本实用新型涉及一种畜牧业养殖中计量装置，尤其涉及一种基于近红外线牛奶流量实时检测装置，该装置包括挤奶杯和牛奶输送软管，在牛奶输送软管上套装有牛奶流量实时测量装置，该装置包括壳体，壳体内设置有用于套装牛奶输送软管的套管，所...
田富洋曹东王中华李法德董小宁赵新强蔡占河
文献传递
奶牛全自动动态称重装置
本实用新型涉及一种奶牛全自动动态称重装置，该装置包括：RFID识读器、栅栏、红外光电开关、称台、称重传感器、处理器和显示屏；RFID识读器安装在栅栏上，通过数据线与处理器相连；栅栏安装在称台两侧组成过道；称台四个角下方各...
田富洋董小宁王中华苏曰超刘卫民王明江郭予伟林雪彦曹东
文献传递
一种基于神经网络的奶牛挤奶量检测装置及其检测方法
本发明涉及一种基于神经网络的奶牛挤奶量检测装置及其检测方法，包括方管、恒流源模块、红外发光模块、三极管开关模块、温度传感器、单片机、信号滤波放大模块、无线通讯模块、射频卡模块、红外接收模块和上位机系统；红外发光模块、恒流...
田富洋曹东王中华李法德董小宁赵新强陈为峰
基于STM32的奶牛动态称重系统研究
奶牛的体重是衡量牛体生长发育的重要指标，是奶牛精细化养殖过程的重要参考数据，是测定生产性能、确定采食量、营养供给、初配年龄、用药剂量、选种等的依据，因此测量奶牛体重是奶牛精细化养殖中的常规工作。现阶段我国中小型牧场中牲畜...
董小宁
关键词：奶牛动态称重系统生长发育
一种用于实时奶牛自动脱奶杯系统
本实用新型涉及一种用于实时奶牛自动脱奶杯系统，包括输送管牛奶流量检测系统和脱杯系统；输送管牛奶流量检测系统包括红外发射模块、红外接收模块、单片机模块和电源模块；脱杯系统包括小型电动机和一个回收装置，回收装置包括丝杠、丝母...
田富洋王明江王中华苏曰超刘卫民郭予伟林雪彦董小宁
文献传递
一种适用于崎岖地形的轮腿式机器人
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种适用于崎岖地形的轮腿式机器人，该机器人由机器人前轮部分、机器人躯干部分、机器人侧轮部分、机器人后轮部分、机器人视觉部分以及机械手部分组成，以躯干部分为主体，其他部分均设置在躯干部分上...
田富洋曹东闫银发宋占华李法德董小宁赵新强陈为峰
文献传递
一种适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂
本实用新型涉及一种机械手臂，尤其涉及一种适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂。该机械手臂包括机械臂底部传动部分、机械臂部分、机械手部分、机械手臂信息采集部分和处理器部分，其中处理器为微型PC机或单片机，用于计算从信...
田富洋曹东闫银发宋占华李法德董小宁赵新强陈为峰
文献传递
一种用于自动评定奶牛体况分数的装置
本实用新型提供了一种用于自动评定奶牛体况分数的装置；包括栅栏组成的奶牛通道；还包括安装在栅栏上的射频识别识读器、红外传感器、红外热像仪、照相机一、照相机二和处理器。RFID识读器和红外传感器分别相对安装在栅栏上；红外传感...
王中华田富洋曹东苏曰超刘卫民王明江郭予伟林雪彦董小宁
文献传递
樱桃采摘机械人末端执行器
一种樱桃采摘机械人末端执行器，包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位，控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘，实现智能化自动采摘，告别人力采...
田富洋苏曰超刘卫民王明江曹东董小宁王冉冉刘莫尘李玉道
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