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李国梁

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 8篇手术
  • 8篇机器人
  • 4篇术区
  • 3篇影像
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇内镜
  • 3篇内镜手术
  • 3篇传感
  • 2篇电凝
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇中脊
  • 2篇三维影像
  • 2篇手术操作
  • 2篇手术效率
  • 2篇双通道
  • 2篇探查
  • 2篇装配方法
  • 2篇状态信息
  • 2篇机器人系统

机构

  • 11篇山东大学

作者

  • 11篇李国梁
  • 9篇宋锐
  • 7篇祁磊
  • 7篇李倩倩
  • 5篇杜付鑫
  • 4篇李贻斌
  • 2篇王亮
  • 2篇李凤鸣
  • 1篇杨阳

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统
本发明提供了一种应用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及其系统，属于医疗器械领域。手术机器人集成刚性直杆器械和柔性可弯器械，提高手术器械的灵活性与工作范围，实现复杂区域的操作；机器人可以利用主从控制系统结合内镜系统可...
杜付鑫 张体冲 李承烨祁磊宋锐 杜孟辉 喻燕玲李国梁李倩倩
一种脊柱内镜手术的虚拟现实导航方法及系统
本公开属于手术导航技术领域，具体涉及一种脊柱内镜手术的虚拟现实导航方法及系统，包括以下步骤：根据患者术前CT影像规划脊柱内镜在患者体内的置入通道位置，重建患者术区的三维影像；在患者术区的骨组织和脊柱内镜末端安装跟踪标记，...
李倩倩祁磊宋锐李国梁王亮
一种骨科内窥镜导航方法及系统
本发明提出了一种骨科内窥镜导航方法及系统，涉及手术导航技术领域，术前对患者手术区域进行三维重建，形成全局VR地图；手术过程中，基于内窥镜实时采集的图像序列以及内窥镜的内窥镜参数，构建内窥镜周围环境的三维点云局部地图；对内...
宋锐杨阳李倩倩李国梁
用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统
本发明提供了一种应用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及其系统，属于医疗器械领域。手术机器人集成刚性直杆器械和柔性可弯器械，提高手术器械的灵活性与工作范围，实现复杂区域的操作；机器人可以利用主从控制系统结合内镜系统可...
杜付鑫 张体冲 李承烨祁磊宋锐 杜孟辉 喻燕玲李国梁李倩倩
一种脊柱内镜手术机器人标定方法
本发明涉及一种脊柱内镜手术机器人标定方法，包括以下步骤：利用标定装置标定双目相机，确定双目相机的内部参数、外部参数以及畸变参数；跟踪装置与刚体连接，刚体包括患者脊柱部位、机器人末端和脊柱内镜，利用双目相机跟踪跟踪装置并获...
李贻斌李国梁宋锐李倩倩杜付鑫祁磊
一种基于术中生理监测的脊柱内镜手术机器人系统及方法
本发明涉及一种基于术中生理监测的脊柱内镜手术机器人系统及方法，包括与内镜系统连接的机械臂，主控系统分别连接内镜系统、机械臂、术中电生理监测预警系统和手术导航系统。术中电生理监测预警系统被配置为：根据电极获取的体感诱发电位...
李贻斌李国梁宋锐李倩倩杜付鑫祁磊
一种脊柱内镜手术的虚拟现实导航方法及系统
本公开属于手术导航技术领域，具体涉及一种脊柱内镜手术的虚拟现实导航方法及系统，包括以下步骤：根据患者术前CT影像规划脊柱内镜在患者体内的置入通道位置，重建患者术区的三维影像；在患者术区的骨组织和脊柱内镜末端安装跟踪标记，...
李倩倩祁磊宋锐李国梁王亮
一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统
本公开提出了一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统，包括：传感系统模块，实时在线检测机器人装配接触过程中的环境信息；感知系统模块，接收机器人装配作业的环境信息并根据机器人的当前运动状态信息感知出机器人的作业状态信...
宋锐李凤鸣付天宇李贻斌李国梁
文献传递
一种脊柱骨科手术机器人系统及末端执行器
本发明提出了一种脊柱骨科手术机器人系统及末端执行器，对于扭矩传感器和拉压力传感器的设置，拉压力传感器可检测手术器械组件在与人体接触时的作用力，扭矩传感器可检测旋转驱动结构的力矩，通过力矩和力的检测进行反馈，可防止出现力矩...
杜付鑫张体冲祁磊秦子昂孙锦文李国梁曾汉宋凯平
基于增强现实技术的移动机器人遥操作系统关键技术研究
增强现实(Augmented Reality，AR)继承和发展了虚拟现实相关技术的优点，它把真实世界内实际存在内容，例如视觉、听觉、味觉、触觉等感觉，进行预测仿真以构建虚拟环境，并将预测仿真后构建的虚拟环境信息和真实环境...
李国梁
关键词：移动机器人增强现实技术遥操作系统人机交互
文献传递
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