李银海
- 作品数：6 被引量：24H指数：1
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法
- 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法，涉及飞行器电源设计领域，解决了现有采用分布式电源系统存在的质量和体积增大、不利于小型化的问题。包括由载机电源、1号热电池和2号热电池组成的一次电源，由第一DC/DC电源、第二DC/D...
- 张玉莲储海荣高思远李银海陈阳
- 文献传递
- 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法
- 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法，涉及飞行器电源设计领域，解决了现有采用分布式电源系统存在的质量和体积增大、不利于小型化的问题。包括由载机电源、1号热电池和2号热电池组成的一次电源，由第一DC/DC电源、第二DC/D...
- 张玉莲储海荣高思远李银海陈阳
- 文献传递
- 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统
- 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统，属于激光制导导弹的研制技术领域，为了解决投影漫反射式的缺陷，该系统包括仿真平台，主要承担所有数学模型的搭建和解算，以及与其它参与仿真的设备通信，导引头接收目标模拟装置的激光信号，形成光...
- 李银海储海荣陈阳刘慧张玉莲
- 文献传递
- MEMS陀螺随机误差特性研究及补偿被引量：24
- 2016年
- 为了提高MEMS陀螺输出角速度的精度,采用Allan分析法以及Kalman滤波算法对MEMS陀螺仪进行随机误差分析和补偿。由Allan方差分析陀螺的输出数据,对Allan方差进行最小二乘法拟合,得到各项随机噪声的定量评价指标;对陀螺的输出数据使用AR模型进行数学建模,采用AIC准则确定了AR模型的阶次,建立了陀螺零漂数据的离散时间表达式;在AR模型所建立的陀螺随机误差模型的基础上,设计了Kalman滤波器,对陀螺输出数据使用Kalman算法进行了滤波处理,对陀螺的随机误差进行了补偿;通过Allan方差对Kalman算法对陀螺随机误差的补偿效果进行分析。实验结果表明:角速率随机游走Kalman滤波前为槡0.148 7°/h^(1/2),Kalman滤波补偿后为槡0.004 1°/h^(1/2),,通过补偿可减小97.24%的角速率随机游走误差;零偏不稳定性Kalman滤波前为1.940 8°/h,Kalman滤波补偿后为0.054 2°/h,通过补偿可减小97.21%的零偏不稳定性误差;速率随机游走Kalman滤波前为2.698 5°/h^(3/2),Kalman滤波补偿后为0.334 3°/h^(3/2),通过补偿可减小87.61%的速率随机游走误差。Kalman滤波适用于MEMS陀螺的滤波处理,可有效降低陀螺的随机误差。
- 张玉莲储海荣张宏巍张明月陈阳李银海
- 关键词：MEMS陀螺ALLAN方差AR模型KALMAN滤波
- 用于小型飞行器的数据记录系统
- 用于小型飞行器的数据记录系统，涉及数据记录领域，解决现有用于飞行器的数据记录系统存在体积大、采集信息种类单一以及通讯接口的通用差等问题，包括抗混叠滤波器、A/D采集模块、嵌入式处理器、存储器、振动传感器、过载传感器、霍尔...
- 张玉莲张宏巍储海荣张明月李银海高思远
- 文献传递
- 用于无人机自主降落的视觉辅助装置及视觉辅助方法
- 用于无人机自主降落的视觉辅助装置及视觉辅助方法，涉及无人飞行器领域，解决了现有利用机载照相设备获取识别跑道及地平线来感知无人机降落姿态的视觉辅助装置存在的缺乏多尺度分析机制而难以满足降落需求、姿态及位置标定效果较差、缺乏...
- 江晟贾宏光厉明马经纬李银海
- 文献传递
