郭亮
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于自主视觉的移动机器人运动规划方法研究
- 近年来,世界各国移动机器人研究迅猛发展,已开始应用于无人值守的仓库进行装配货物等复杂任务。移动机器人在无人环境中完成程序设置的任务已成为可能,得到了日益广泛的关注。而在人居环境中,要求机器人作为人的帮手,除了依靠自身设置...
- 郭亮
- 关键词：移动机器人KINECT
- 文献传递
- 全方位移动机器人的控制系统
- 本发明实施例提供全方位移动机器人的控制系统，包括：肢体动作指令获取装置，用于获取视场范围内的深度数据，利用骨骼追踪技术提取被测用户多个预设关节点的三维坐标，获取形成被测用户不同姿势的关节部位角度；针对被测用户每一姿势，若...
- 张雷张凯博郭亮
- 文献传递
- 基于人体动作识别的仿人机器人推作业方法研究(英文)被引量：1
- 2015年
- 正常人推作业非常简单,机器人却很困难。本文设计了一种具有基于移动互联网遥操作系统的仿人机器人CHR,由操作者远程控制机器人,以完成推作业任务。在进行的关灯实验推作业中,操作者的命令经互联网被传输到位于远端的机器人。本次推作业任务分为四个部分:准备、靠近、姿态调整和作业。4个不同的作业阶段分别使用4种不同的控制模式,包括红外运动捕捉系统、立体摄像机、操作杆和电脑键盘,系统使用网络摄像机传输作业场景。文中通过实验验证了系统的可行性。
- 张雷王磊郭亮李经强文晓燕
- 关键词：仿人机器人遥操作
- 基于移动互联网的情感表达仿人机器人遥操作系统(英文)被引量：1
- 2015年
- 本文设计了一种基于移动互联网的家居服务仿人机器人遥操作系统。系统通过云服务平台传输操作者控制命令。机器人在远端执行动作再现操作者的姿态。系统使用两种运动捕捉系统获取操作者情感动作,进而生成控制命令。本文使用小型仿人机器人,具有3个自由度双臂和4轮底盘,可作为操作者的"代理"完成情感表达动作,比如握手、拥抱等。文中通过实验验证了系统的有效性。
- 张雷王磊郭亮李经强文晓燕
- 关键词：仿人机器人遥操作情感表达
- 基于移动互联网的家居服务型机器人系统
- 本发明公开了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置，配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈；云服务器，配置用于在操作装置与机器人之间传输并储存信息；以及机器人，配置用于完成家居任务。本发明...
- 张雷王磊郭亮李经强高日张淑静刘晨曦
- 文献传递
- 一种矩形钢管混凝土柱与梁板式楼盖连接装置及其施工工艺
- 本发明涉及建筑结构技术领域，尤其涉及一种矩形钢管混凝土柱与梁板式楼盖连接装置及其施工工艺。该装置包括矩形钢管混凝土柱、钢筋混凝土梁和钢筋混凝土板，其中所述矩形钢管混凝土柱包括矩形钢管和在所述矩形钢管中浇筑形成的混凝土结构...
- 王东宇郭亮孔亚陶徐斌张艳霞党毅章南飞张博于家驹李新川李昂程玉琦郑明召张贺昕
- 文献传递
- 一种矩形钢管混凝土柱与梁板式楼盖连接装置
- 本实用新型涉及建筑结构技术领域，尤其涉及一种矩形钢管混凝土柱与梁板式楼盖连接装置。该装置包括矩形钢管混凝土柱、钢筋混凝土梁和钢筋混凝土板，其中所述矩形钢管混凝土柱包括矩形钢管以及在所述矩形钢管中浇筑形成的混凝土结构柱，在...
- 王东宇郭亮孔亚陶徐斌张艳霞党毅章南飞张博于家驹李新川李昂程玉琦郑明召张贺昕
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- 一种谐波检测方法
- 本发明公开了一种谐波检测方法，包括：基于瞬时无功理论检测谐波，对谐波上的n个点采样电流，得到电流的算术平均值I<Sub>h</Sub>m，经过特定时间后，对所述谐波上的所述n个点再次采样电流，得到电流的算术平均值I<Su...
- 张雷廖春成王磊李经强郭亮张淑静刘晨曦高日
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