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刘晨曦

作品数：8 被引量：6H指数：1
供职机构：北京建筑大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇人机
  • 3篇路径规划
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇评价函数
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇结点
  • 2篇规划方法
  • 1篇点采样
  • 1篇电动
  • 1篇电动车
  • 1篇动车
  • 1篇多模态信息融...
  • 1篇信息融合
  • 1篇训练数据
  • 1篇语义距离
  • 1篇识别方法
  • 1篇数据集

机构

  • 8篇北京建筑大学

作者

  • 8篇刘晨曦
  • 4篇张雷
  • 2篇魏东
  • 2篇高日
  • 2篇王磊
  • 2篇郭亮
  • 2篇张淑静
  • 1篇廖春成

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于移动互联网的家居服务型机器人系统
本发明公开了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置，配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈；云服务器，配置用于在操作装置与机器人之间传输并储存信息；以及机器人，配置用于完成家居任务。本发明...
张雷王磊郭亮李经强高日张淑静刘晨曦
文献传递
一种基于改进YOLOv8算法的电动车头盔检测方法及系统
本发明提出一种基于改进YOLOv8算法的电动车头盔检测方法及系统，电动车头盔检测系统包括检测数据获取模块、训练数据构建模块、数据预处理模块和检测模块，训练数据构建模块用于构建电动车头盔检测模型的数据集，数据预处理模块用于...
魏东符思越周柳营刘晨曦冉义兵任芷怡马川
一种仿人机器人路径规划方法及装置
本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序，将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点；根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标，获取...
张雷刘卉玲刘晨曦于佳圆张华琰杨瀚霆袁飞沈瑞婷
文献传递
一种双模态图文融合目标识别方法及系统
本发明提出一种双模态图文融合目标识别方法及系统，双模态图文融合目标识别系统包括图像识别模块、文字识别模块和多模态语义聚合模块，多模态语义聚合模块分别连接图像识别模块和文字识别模块，图像识别模块采用图像识别模型进行目标检测...
魏东任芷怡冉义兵周柳营刘晨曦符思越马川
基于深度时序卷积网络的脑肿瘤组织拉曼光谱分类
刘晨曦
一种仿人机器人路径规划方法及装置
本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序，将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点；根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标，获取...
张雷刘卉玲刘晨曦于佳圆张华琰杨瀚霆袁飞沈瑞婷
文献传递
一种谐波检测方法
本发明公开了一种谐波检测方法，包括：基于瞬时无功理论检测谐波，对谐波上的n个点采样电流，得到电流的算术平均值I<Sub>h</Sub>m，经过特定时间后，对所述谐波上的所述n个点再次采样电流，得到电流的算术平均值I<Su...
张雷廖春成王磊李经强郭亮张淑静刘晨曦高日
文献传递
基于改进A*算法的仿人机器人路径规划研究
仿人机器人相比其它类型的机器人具有明显的类人特征,具备独特的优势,能更好的融入人类社会中,更便于服务人类。随着人工智能和自动化领域的发展,仿人机器人的研究也越来越深入。“人机自然共居”是仿人机器人服务人类最主要的方式。在...
刘晨曦
关键词：仿人机器人机器视觉环境建模A*算法路径规划
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