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温尚敏

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇分布式
  • 4篇分布式应用
  • 3篇机器人
  • 2篇多服务
  • 2篇多服务器
  • 2篇多机器人
  • 2篇中间件
  • 2篇时延
  • 2篇实时中间件
  • 2篇请求
  • 2篇群化
  • 2篇状态表
  • 2篇结点
  • 2篇集群
  • 2篇集群规模
  • 2篇集群化
  • 2篇计算结点
  • 2篇服务器
  • 2篇传输时延
  • 1篇云计算

机构

  • 5篇国防科学技术...

作者

  • 5篇温尚敏
  • 4篇史殿习
  • 4篇刘惠
  • 4篇尹刚
  • 4篇王涛
  • 4篇丁博
  • 4篇王怀民
  • 4篇李艺颖
  • 2篇史佩昌
  • 2篇张鹏飞
  • 2篇丁滟
  • 2篇周星

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
支持云机器人的软件平台研究与实现
随着应用领域的扩展，今天的机器人需要更为复杂的算法、庞大的数据与丰富的知识。但是，受硬件平台、制造成本等条件的约束，机器人本地资源往往极其有限，严重制约了机器人在复杂环境下的自主行为能力。在这样的背景下，云机器人概念进入...
温尚敏
关键词：平台即服务云计算
文献传递
一种多机器人间实时消息传递方法
本发明公开了一种多机器人间实时消息传递方法，目的是基于ROS在机器人中间件层提供对网络消息实时传递的支持能力，使得多机器人之间的消息传递过程能够满足优先级、传输时延等时间约束。技术方案是在ROS中引入具备实时性保证能力的...
丁博刘惠王怀民史殿习樊泽栋史佩昌尹刚王涛李艺颖温尚敏周星张鹏飞
文献传递
一种CORBA分布式应用的透明集群化的方法
本发明公开了一种CORBA分布式应用的透明集群化的方法，目的是解决将服务端从单一服务器转化成多服务器集群的问题。技术方案是构建一个由多个客户机和一个服务入口节点、多个服务节点构成的客户端/集群化服务端环境；服务入口节点执...
刘惠丁博史殿习王怀民尹刚王涛丁滟李艺颖温尚敏
文献传递
一种CORBA分布式应用的透明集群化的方法
本发明公开了一种CORBA分布式应用的透明集群化的方法，目的是解决将服务端从单一服务器转化成多服务器集群的问题。技术方案是构建一个由多个客户机和一个服务入口节点、多个服务节点构成的客户端/集群化服务端环境；服务入口节点执...
刘惠丁博史殿习王怀民尹刚王涛丁滟李艺颖温尚敏
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一种多机器人间实时消息传递方法
本发明公开了一种多机器人间实时消息传递方法，目的是基于ROS在机器人中间件层提供对网络消息实时传递的支持能力，使得多机器人之间的消息传递过程能够满足优先级、传输时延等时间约束。技术方案是在ROS中引入具备实时性保证能力的...
丁博刘惠王怀民史殿习樊泽栋史佩昌尹刚王涛李艺颖温尚敏周星张鹏飞
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