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冯春生

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇适应控制器
  • 1篇全局渐近
  • 1篇全局渐近稳定
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人运动
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇冯春生
  • 1篇陈辉堂
  • 1篇朱文宏

传媒

  • 1篇1989年控...

年份

  • 2篇1989
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人运动的轨迹规划和控制
冯春生
全局渐近稳定的自适应变结构控制器
对于仅装备位置传感器的机器人控制来说,由于采用观测器得到的速度量以代替真实速度量而构成控制律,会出现由系统参数的不确定性而引起的观测器和控制器的相互交联。本文在考虑这种关联的基础上,提出了一种对惯性阵估计存在要求的全局渐...
朱文宏陈辉堂冯春生
关键词：自适应控制机器人自适应控制器变结构控制
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共1页<1>
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