刘明昊
- 作品数：17 被引量：12H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：环境科学与工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种地铁隧道用车载袋式除尘装置
- 本发明涉及一种地铁隧道用车载袋式除尘装置，包括除尘装置主体、进风门、布袋安装支架、布袋、反吹管组件、压缩气体输出组件、挡板，含尘空气惯性撞击挡板使得其中的大颗粒组分改变轨迹落入集尘组件，同时使得含尘空气自下而上穿过所述布...
- 屈海波陆心怡臧建彬宋纯刘明昊赵靖
- 文献传递
- 海洋固体塑料垃圾清理的模块化水下机械臂、工作方法
- 本发明涉及载臂无人潜航器技术领域，具体涉及一种海洋固体塑料垃圾清理的模块化水下机械臂，包括：肩关节结构，肩关节结构具有第一转动方向；肘关节结构，设于肩关节结构的一端，肘关节结构与肩关节结构平行设置或垂直设置，肘关节结构与...
- 汤奇荣刘浩煜郑龙坡余敏刘明昊张文凯
- 多无人潜航器协同排查海底管路油气泄漏的检测方法
- 本发明属于海底管道技术领域，针对粒子群优化排查油气泄漏位置存在粒子群运动能力不足、容易困在局部极值点，以及人工鱼群算法排查油气泄漏位置存在算法求解效率和精度较低的问题，提出多无人潜航器协同排查海底管路油气泄漏的检测方法，...
- 汤奇荣余敏张文凯刘明昊刘浩煜
- 智能跟随小车控制系统的控制方法及电子设备
- 本发明属于智能跟随领域，具体公开了一种智能跟随小车控制系统的控制方法及电子设备。定位模块获得跟随目标与小车之间的定位三角形，根据定位三角形获取跟随目标位置信息，通过位置信息，采用基于角度误差的比例控制技术实现电机差速控制...
- 汤奇荣余敏王文瑞靳道鹏刘明昊
- 一种载臂无人潜航器多机协同搬运的运动规划方法
- 本发明属于无人潜航器技术领域，公开了一种载臂无人潜航器多机协同搬运的运动规划方法。基于位姿约束、速度约束建立多个异构载臂无人潜航器在搬运过程中的闭链运动学模型、基于高阶多项式插值的多载臂无人潜航器轨迹规划器和基于改进非支...
- 汤奇荣刘明昊余敏刘浩煜张文凯
- 除砂率对污泥有机质含量的影响分析被引量：1
- 2017年
- 根据三座典型污水处理厂的进出水数据,运用数学模型模拟在不同除砂率条件下城市污泥有机质含量的变化情况,并结合污水处理厂进水水质,分析了沉砂池除砂率的改变对污泥中有机质含量的影响程度。结果表明,提高沉砂池除砂率能有效提升城市污泥中的有机质含量,且单位除砂率对污泥泥质的影响随着原始除砂率的增大而增强;同时,当进水中有机组分增加时,除砂率的提高对污泥中有机质含量的影响逐渐减弱。
- 刘明昊沙超庞子山董滨杨长明何群彪杨殿海戴晓虎
- 关键词：污水处理厂数学模型
- 一种载臂无人潜航器多机协同搬运的运动规划方法
- 本发明属于无人潜航器技术领域，公开了一种载臂无人潜航器多机协同搬运的运动规划方法。基于位姿约束、速度约束建立多个异构载臂无人潜航器在搬运过程中的闭链运动学模型、基于高阶多项式插值的多载臂无人潜航器轨迹规划器和基于改进非支...
- 汤奇荣刘明昊余敏刘浩煜张文凯
- 不同泥龄对活性污泥絮凝特性的影响被引量：11
- 2017年
- 为了揭示不同污泥龄活性污泥的絮凝特性及作用机制,采用序批式反应器,考察污泥龄(solid retention time,SRT)对絮体EPS(extra-micro colony polymeric substances,EMPS)和菌胶团EPS(extra-cellular polymeric substances,ECPS)2种EPS组分的影响,通过扩展的DLVO理论和EPS组分解析不同污泥龄的絮凝性能。研究结果表明,随着SRT的增大,活性污泥的相互作用能曲线存在明显的势垒和势垒值逐渐减少,EMPS和ECPS含量逐渐减少,且相对于ECPS的变化,EMPS含量随泥龄的变化更加明显,其中蛋白质与腐殖质含量逐渐降低,污泥絮凝性能变好。这表明,较高的污泥相互作用能势垒和EMPS组分含量是污泥絮凝性能低的内在机制,且EMPS中蛋白质和腐殖质含量的变化是不同污泥龄污泥絮凝性能差异的主要原因。
- 詹咏张焕焕冯青青刘明昊董滨何群彪
- 关键词：胞外聚合物相互作用能絮凝性能
- 一种处理城市污水的MBBR工艺方法
- 本发明公开了一种处理城市污水的MBBR工艺方法，其步骤为：经过一级处理的城市污水去除了污水中的悬浮物和部分有机物，而后通过进水池依次进入MBBR系统的厌氧区、好氧区和缺氧区，并由缺氧区进入二沉池；MBBR生物处理系统好氧...
- 董滨何群彪孟金凤沈丹妮谭杰刘明昊冯青青
- 文献传递
- 一种载臂无人潜航器艇-臂耦合协调控制方法及系统
- 本发明涉及无人潜航器技术领域，尤其涉及一种载臂无人潜航器艇‑臂耦合协调控制方法及系统，该控制方法及系统主要解决水下机械臂作业时艇臂耦合干扰情况下根据误差反馈进行力补偿的控制方法难以精确实现载臂无人潜航器稳定控制的问题。具...
- 汤奇荣余敏刘浩煜刘明昊张文凯
