刘停
- 作品数：8 被引量：80H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于CC430的温度实时监测无线传感网系统
- 本实用新型涉及一种基于CC430的温度实时监测无线传感网系统，该系统可用于煤矿、大型仓库和生产线等需要温度实时监测场所，包括：温度采集模块、节点处理模块和PC终端。温度采集模块和分节点处理模块间采用IIC协议通信，主节点...
- 刘停杜雨馨刘欣
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- 一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法
- 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...
- 董海波刘停杜雨馨周玲玲童敏明梁良
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- 一种基于Retinex与小波尺度积的矿井图像边缘检测算法
- 本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后...
- 杜雨馨周玲玲童敏明董海波刘停
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- 基于机器视觉的井下救援探测机器人路径规划研究
- 救援探测机器人是一种矿山应急救援设备。煤矿事故发生后，救援探测机器人要搭载各种传感器进入灾害区域，完成复杂危险的救援探测任务,这就要求救援探测机器人具备实时路径规划的能力。本文主要研究以机器视觉技术实现机器人的视觉感知功...
- 刘停
- 关键词：救援机器人路径规划机器视觉
- 基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统被引量：76
- 2016年
- 针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空间关系,使用空间矩阵变换方法,得到机身相对于巷道的三轴倾角以及在巷道断面上的偏离位移,实现了掘进机机身位姿的自动实时检测。最终,在实验室条件下,搭建了机身位姿自动检测试验平台,模拟掘进机在巷道内的姿态,试验结果表明：测量范围在2~100 m时,系统的角度测量误差在0.5°范围内,位移的检测误差小于20 mm,能够满足巷道施工过程中掘进机机身位姿自动、精确、实时测量的要求。
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- 关键词：机器视觉悬臂式掘进机位姿检测图像处理
- 悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计被引量：2
- 2017年
- 实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数。基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用。模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围<40 m时,位移误差<5 mm。该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿井下掘进过程中的位姿监测。
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- 关键词：悬臂式掘进机图像识别MATLAB
- 一种基于红外测温的穿墙套管故障监测装置
- 本发明涉及一种基于红外测温的穿墙套管故障监测装置，该装置用于对穿墙套管的实时监测，包括：温度采集模块、信号处理模块、无线收发模块、定时唤醒模块和PC终端上位机软件。温度采集模块和信号处理模块间采用IIC协议通信，无线收发...
- 刘欣李春晓刘停任建平
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- 一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法
- 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...
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