周玲玲
- 作品数：8 被引量：87H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程更多>>
- 一种基于Retinex与小波尺度积的矿井图像边缘检测算法
- 本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后...
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- 文献传递
- 基于双激光标靶图像识别的掘进机位姿检测方法被引量：18
- 2017年
- 针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点和特征光线的空间分布,提出一种基于双激光标靶的掘进机位姿解算方法。通过对图像数字处理得到精确的特征点、特征光线参数,实现对标靶参考点的精确定位,使用空间矩阵变换方法,解算出掘进机位姿参数。在实验室条件下建立机身位姿自动检测实验平台,模拟环境下的测试结果表明,在测量范围小于40m时,位移误差小于2mm,角度误差小于0.5°。该系统测量精度高,结构简单可靠,实时性强,能够很好地满足测量需求,实现对掘进机在煤矿井下掘进过程中的位姿检测。
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- 关键词：位姿检测图像识别掘进机
- 基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统被引量：73
- 2016年
- 针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空间关系,使用空间矩阵变换方法,得到机身相对于巷道的三轴倾角以及在巷道断面上的偏离位移,实现了掘进机机身位姿的自动实时检测。最终,在实验室条件下,搭建了机身位姿自动检测试验平台,模拟掘进机在巷道内的姿态,试验结果表明：测量范围在2~100 m时,系统的角度测量误差在0.5°范围内,位移的检测误差小于20 mm,能够满足巷道施工过程中掘进机机身位姿自动、精确、实时测量的要求。
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- 关键词：机器视觉悬臂式掘进机位姿检测图像处理
- 悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计被引量：2
- 2017年
- 实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数。基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用。模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围<40 m时,位移误差<5 mm。该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿井下掘进过程中的位姿监测。
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- 关键词：悬臂式掘进机图像识别MATLAB
- 南京河西地区软土基坑开挖引起的地表沉降研究
- 周玲玲
- 关键词：软土基坑地表沉降参数反演
- 一种煤矿用激光光斑坐标检测装置及方法
- 本发明提出一种用煤矿用激光光斑坐标检测装置及方法，该检测装置包括主控制器，激光接收装置。所述激光接收装置接收照射到表面的激光信号，并计算激光光斑在装置平面上的坐标位置，最后由所述主控制器接收所有激光接受装置上的激光光斑坐...
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- 文献传递
- 一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法
- 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...
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- 文献传递
- 一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法
- 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...
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