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郭亚娜

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇腰部
  • 3篇自动识别
  • 3篇模拟装置
  • 3篇仿生
  • 2篇电机
  • 2篇动平台
  • 2篇直线电机
  • 2篇碳纳米管
  • 2篇图像
  • 2篇螺栓
  • 2篇螺栓连接
  • 2篇纳米
  • 2篇纳米管
  • 2篇环境适应能力
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度化
  • 2篇极值
  • 2篇极值点
  • 1篇电源
  • 1篇扫描电子显微...

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇郭亚娜
  • 6篇黄强
  • 6篇石青
  • 6篇福田敏男
  • 3篇王化平
  • 3篇李昌
  • 2篇孙韬
  • 1篇陈学超
  • 1篇余张国
  • 1篇李亚楠
  • 1篇李康

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法
本发明公开了一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法，在外置电源的作用下，负极玻璃吸管(1)中的细胞、褐藻酸和碳酸钙的混合溶液在正极ITO导电玻璃(4)内的去离子水(2)中进行反应，生成以褐藻酸水凝胶(3)为载体...
王化平郭亚娜李亚楠黄强福田敏男石青
文献传递
仿生机器鼠的腰部模拟装置
本发明公开了一种仿生机器鼠的腰部模拟装置，其属于仿生机器技术领域，其包括：腰部动平台(1)、球关节(2)、电机推杆(3)、直线电机(4)、转动关节(5)、腰部静平台(6)；腰部静平台(6)与仿生机器鼠本体通过螺栓连接，在...
石青李昌郭亚娜黄强福田敏男
文献传递
基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置
本发明公开了一种基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置，在电机(7)的驱动下，小齿轮带动后差动齿轮组(8)，当后差动齿轮组(8)的两个大齿轮转向相同时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮的左右摆动，当差动齿轮组(8)的两个...
石青郭亚娜李昌黄强福田敏男
文献传递
基于SEM环境的纳米材料自动识别及操作方法研究
碳纳米管(CNTs)以其优异的电学、机械、热学等性能,被誉为取代硅以突破摩尔定律瓶颈的最有潜力的纳米材料之一,因此基于碳纳米管的纳米器件研制是前沿热点。为完成纳米器件的高效组装,需要对单根碳纳米管进行精确定位操作。当前比...
郭亚娜
关键词：视觉反馈目标识别
一种基于SEM的碳纳米管自动识别的图像处理方法
本发明提供了一种基于SEM(扫描电子显微镜)的碳纳米管自动识别的图像处理方法。该方法在SEM得到探针(1)和CNT(2)的图像后，对图像进行灰度化、颜色归一化、轮廓梯度计算、极值点提取，以及优化处理五个图像处理步骤，从而...
石青王化平郭亚娜孙韬黄强福田敏男
仿生机器鼠的腰部模拟装置
本发明公开了一种仿生机器鼠的腰部模拟装置，其属于仿生机器技术领域，其包括：腰部动平台(1)、球关节(2)、电机推杆(3)、直线电机(4)、转动关节(5)、腰部静平台(6)；腰部静平台(6)与仿生机器鼠本体通过螺栓连接，在...
石青李昌李康郭亚娜余张国陈学超黄强福田敏男
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一种基于SEM的碳纳米管自动识别的图像处理方法
本发明提供了一种基于SEM(扫描电子显微镜)的碳纳米管自动识别的图像处理方法。该方法在SEM得到探针(1)和CNT(2)的图像后，对图像进行灰度化、颜色归一化、轮廓梯度计算、极值点提取，以及优化处理五个图像处理步骤，从而...
石青王化平郭亚娜孙韬黄强福田敏男
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