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周展

作品数：5 被引量：9H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇巡检
  • 4篇机器人
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇巷道
  • 2篇井下
  • 2篇井下巷道
  • 2篇监控机
  • 2篇监控机器人
  • 2篇防爆
  • 2篇防爆机器人
  • 2篇防爆设计
  • 1篇导向套
  • 1篇预紧
  • 1篇越障
  • 1篇无人机
  • 1篇无线
  • 1篇无线感应
  • 1篇下支架
  • 1篇煤堆
  • 1篇煤矿

机构

  • 5篇西安科技大学

作者

  • 5篇周展
  • 4篇曹现刚
  • 3篇杨明
  • 3篇董明
  • 3篇殷玉萍

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置
本实用新型公开了一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，包括无人机本体，无人机本体的外壳上设置有声光报警器、用于无线感应露天煤场煤炭温度数据的红外温度传感器、用于探测无人机与煤炭间距的超声波发射探头、以及用于无线接收超...
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井下巷道悬线巡检防爆机器人
本发明公开了一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，包括监控机器人主体、过障机构和行走机构。所述过障机构包括过障导杆、预紧轮、下支架、导向套、预紧弹簧、弹簧调节螺母、销孔和导向槽；所述行走机构包括连接杆、主动轴自由端轴承座、上支...
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矿用悬线巡检机器人控制系统研究
通风、瓦斯等安全参数及设备状态巡检是保障煤矿安全生产的重要手段。煤矿井下工作环境恶劣，传统的人工巡检方式效率低下，不易及时发现问题，且存在人员安全问题。随着机器人技术的快速发展，研制一种机器人实现代人巡检，对弥补传统巡检...
周展
关键词：本体结构控制策略煤矿安全
悬线巡检机器人过障机构
本实用新型公开了一种悬线巡检机器人过障机构，其特征是过障导杆通过螺栓连接在下支架上方，预紧轮通过一个螺栓与一段轴套共同连接在过障导杆上，下支架整体为U型结构，在下支架上方设有两个圆孔，下方设有导向套，并且在导向套的侧面开...
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井下巷道悬线巡检防爆机器人
本发明公开了一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，包括监控机器人主体、过障机构和行走机构。所述过障机构包括过障导杆、预紧轮、下支架、导向套、预紧弹簧、弹簧调节螺母、销孔和导向槽；所述行走机构包括连接杆、主动轴自由端轴承座、上支...
曹现刚周展靳子浩殷玉萍任晓梦杨明董明
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