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郭喜彬

作品数：77 被引量：84H指数：3
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 21篇电气工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 40篇电机
  • 16篇永磁
  • 14篇机器人
  • 11篇转子
  • 9篇永磁同步
  • 9篇绕组
  • 8篇定子
  • 8篇永磁同步电机
  • 8篇伺服
  • 8篇同步电机
  • 8篇驱动器
  • 8篇外骨骼
  • 8篇控制驱动
  • 8篇关节
  • 7篇电作动器
  • 7篇作动器
  • 6篇三相永磁同步...
  • 6篇伺服电机
  • 6篇相绕组
  • 6篇控制驱动器

机构

  • 67篇北京精密机电...
  • 13篇天津大学
  • 4篇中国运载火箭...
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇天津蹊径动力...

作者

  • 77篇郭喜彬
  • 26篇郑继贵
  • 18篇魏娟
  • 13篇赵青
  • 12篇陈益广
  • 10篇于志远
  • 9篇黄玉平
  • 9篇赵国平
  • 9篇闫海媛
  • 7篇董辉立
  • 7篇侍威
  • 5篇宋洪舟
  • 5篇郭雅静
  • 4篇左哲清
  • 4篇马德森
  • 4篇赵曾武
  • 3篇张明灿
  • 3篇朱晓荣
  • 3篇于洋
  • 3篇周巍峰

传媒

  • 3篇微特电机
  • 2篇电工技术学报
  • 2篇机械工程与技...
  • 1篇微电机
  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 12篇2020
  • 10篇2019
  • 24篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多管串联的正激电源电路
本发明涉及一种多管串联的正激电源电路，包括正激式四管串联正激电路、变压器主电路、主控电路、驱动电路、整流续流电路、启动电路；正激式多管串联电路包括N个MOS管；本发明采用了多管串联的正激电源电路，实现了不同电压等级的场合...
李鹏飞郭喜彬远桂方王福德侯军瑞
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一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置及方法
本发明公开了一种多槽多极永磁电机的齿槽转矩测量装置，升降平台用于带动电子称上下运动；力臂第一端与转子轴刚性连接，力臂第二端作用于电子称上，电子称带动力臂的第二端运动，实现转子轴与定子铁心的相对位置α的调整；旋转变压器用于...
杨玉凯郭喜彬朱婉婉宋洪舟左哲清于志远
一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法
本发明公开了一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法，利用神经网络的全局最佳逼近性能，实现非线性复杂路径的实时自学习和控制。由于多关节同步进行轨迹规划控制，其与时间呈复杂的非线性关系，本发明通过建立各个关节位置的时...
郭雅静朱晓荣赵青陈靓郭喜彬
文献传递
一种丝杠电机转子结构的制作方法
一种丝杠电机转子结构的制作方法，涉及机电伺服机构领域；主要包括以下步骤：步骤(一)、丝杠螺母开设凹槽，并固定套装在丝杠的外壁；步骤(二)、在凹槽中对应装入n个凸型键；步骤(三)、将磁钢按Halbach阵列图的方式包裹安装...
郭喜彬魏娟赵国平郑继贵皮利萍
文献传递
一种电动汽车用轮毂电机
本发明公开了一种电动汽车用轮毂电机，包括轮胎轮毂和轮毂电机本体。轮胎轮毂与轮毂电机本体固定连接。轮毂电机本体包括转动部件和固定部件，转动部件铰接于固定部件的固定轴上。本发明整体结构形成箱型、半箱型结构，且定子外壳和转子外...
王福德郑继贵李鹏飞郭喜彬赵青
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一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器
本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速...
董辉立张晗侍威郭喜彬苑利维魏娟
文献传递
一种电机定子铁心
本实用新型提供一种电机定子铁心，属于电机技术领域。所述电机定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，所述铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接所述外支撑部和内支撑部的连接部，所述外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且所述定位...
郭喜彬郑继贵黄玉平王福德张兆晶朱俊
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一种变质心调节机电作动器
本发明属于作动器领域，具体公开一种变质心调节机电作动器，该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板，前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的两端，滚珠丝杆副位于两根导...
赵国平朱成林卞亚东郭喜彬侍威
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一种轻型辅助行走外骨骼器具
一种轻型辅助行走外骨骼器具，解决现有可穿戴助力下肢外骨骼由于本体结构复杂沉重导致的人机辅助效果差，及人机耦合性差，辅助功能单一，工作环境适应性差等问题。本发明的轻型辅助行走外骨骼器具包括足部仿生结构、小腿仿生结构、大腿仿...
远桂方郑继贵郭喜彬王福德李鹏飞
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适用于39槽12极三相永磁同步电机的六层套绕组分相方法
本发明公开了一种适用于39槽12极三相永磁同步电机的六层套绕组分相方法，对每一层套绕组都是按照近似的60°相带分相方法进行分相，每一层套绕组按照其分相结果嵌放三相双层短距分布绕组，并按照合成基波电动势最大的原则依次连接成...
陈益广黄玉平郑继贵郭喜彬董立军王鹤鸣
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