王劲
- 作品数：29 被引量：46H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“首都临床特色应用研究”专项北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性
- 2021年
- 目的探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描,并三维重建,获取3D-CT数据,传入手术机器人系统,规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后,置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像,按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果共置入39枚椎弓根螺钉,其中37枚螺钉完全位于椎弓根内,2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为(1.45±0.67)mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚(41.03%),外上方6枚(15.38%),下方6枚(15.38%),外下方5枚(12.82%),内上方4枚(10.26%),内方1枚(2.56%),上方1枚(2.56%)。结论神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。
- 于贝贝荆林凯王劲王贵怀
- 关键词：脊柱手术手术机器人椎弓根螺钉
- CT和MRI融合引导下机器人辅助球囊压迫治疗三叉神经痛1例
- 2022年
- 三叉神经痛(trigeminal neuralgia,TN)是一种常见的疼痛性疾病[1]。1983年Mullan和Lichtor最早报道了三叉神经半月节球囊压迫治疗三叉神经痛能够快速缓解疼痛、创伤小、严重并发症发生率低[2]。之后的临床研究表明,球囊导管在Meckel腔内的位置能够影响治疗效果[1]。近年出现的机器人技术使球囊压迫手术更加精准。但应用MRI确定Meckel腔并结合机器人技术辅助的个体化球囊压迫手术未见文献报道。
- 董生齐华文张晓磊任远郭毅师炜王劲杨学军
- 关键词：三叉神经痛疼痛性疾病球囊压迫MECKEL腔机器人辅助缓解疼痛
- 脊髓胶质瘤的临床研究
- 目的 通过系统性研究脊髓胶质瘤的临床特征、综合治疗策略和预后，探究脊髓胶质瘤治疗策略及预后相关因素。方法本研究回顾性分析了2008年01月至2013年12月期间于北京天坛医院神经外科经手术治疗，病理确诊为脊髓胶质瘤130...
- 刘东康王劲徐宇伦杨俊王贵怀
- 关键词：脊髓胶质瘤预后手术放疗化疗
- 荧光素钠在脊髓室管膜瘤术中切除的应用
- 孙振兴王贵怀王劲孙亚兴王国琴
- 高级别脊髓胶质瘤的生存预后及其影响因素分析被引量：4
- 2021年
- 目的探讨高级别脊髓胶质瘤患者的生存预后及其影响因素。方法回顾性分析2015年1月至2020年12月清华大学附属北京清华长庚医院神经外科行肿瘤切除术的48例高级别脊髓胶质瘤[世界卫生组织(WHO)Ⅲ、Ⅳ级]患者的临床资料。术后复查脊柱MRI,判断肿瘤的切除程度。对所有患者行门诊或电话随访,询问其生存状态。采用Kaplan-Meier法绘制高级别脊髓胶质瘤患者的生存曲线。采用单因素和多因素Cox回归法判断影响高级别脊髓胶质瘤患者生存预后的危险因素。结果48例患者术后复查脊柱MRI,7例(14.6%)为肿瘤完全切除,36例(75.0%)为近全切除,5例(10.4%)为部分切除。病理学检查结果显示,18例(37.5%)患者为间变性星形细胞瘤,13例(27.1%)为弥漫性中线胶质瘤,10例(20.8%)为胶质母细胞瘤,7例(14.6%)为间变性室管膜瘤。48例患者的随访时间为(12±6)个月(1~79个月),中位生存时间为12个月(1~79个月),术后1、2、3年的累积生存率分别为56.3%(27/48)、16.7%(8/48)、4.2%(2/48)。多因素Cox回归分析结果显示,病程>6个月(HR=0.393,95%CI:0.160~0.964)、肿瘤完全切除(HR=0.180,95%CI:0.036~0.898)或近全切除(HR=0.246,95%CI:0.064~0.944)是高级别脊髓胶质瘤患者生存预后的保护性因素(均P<0.05),而McCormick评级为Ⅲ、Ⅳ级(HR=2.294,95%CI:1.056~4.986)是影响其生存预后的危险因素(P<0.05)。结论高级别脊髓胶质瘤患者的预后差;病程≤6个月、脊髓功能损伤严重且手术部分切除的患者,生存预后更差。
- 荆林凯于贝贝张会芳刘东康满韦韬杨凯元孙振兴章薇王劲王贵怀
- 关键词：神经胶质瘤脊髓预后
- 煤田地质勘探网度的研究
- 王劲
- 有压阀式脑脊液引流调压装置
- 本发明提出了通过引流脑脊液来调节颅内压的有压阀及其使用方法。所述有压阀包括：阀壳；分隔件，所述分隔件可移动地设在所述阀壳内且将所述阀壳的内腔分隔成盛液腔和无液腔，所述盛液腔包括：出液通道，所述出液通道位于所述盛液腔内且在...
- 苏洋李铁键乌优图王劲
- 文献传递
- 功能性电刺激在呼吸功能重建中的应用进展被引量：1
- 2021年
- 目的总结功能性电刺激技术在呼吸功能重建方面的应用进展。方法以"膈神经刺激器""膈肌起搏""呼吸起搏器""脊髓电刺激""脊髓损伤""功能性电刺激""呼吸功能不全"以及"phrenic nerve stimulator""diaphragm pacing""respiratory pacemaker""spinal cord stimulation""spinal cord injury""functional electrical stimulation""respiratory insufficiency"等为中、英文关键词,在中国知网、万方数据库、PubMed等中英文数据库中检索2019年12月前发表的与重建呼吸功能的功能性电刺激技术相关的文献822篇,剔除无法获取全文、重复性研究以及存在设计缺陷的文献,最终纳入33篇文献(中文文献3篇、英文文献30篇)进行总结和分析。结果同机械通气相比,体内膈肌起搏对脊髓损伤伴呼吸功能障碍患者是一种更为安全有效的呼吸支持疗法,然而只有50%的受试者能够完全获得呼吸支持。在上胸段脊髓腹侧面施加高频率(300 Hz)电刺激可导致肋间肌和膈肌的协同激活,从而产生更大的潮气量和更强的抗疲劳性。结论不同于传统的膈肌起搏装置,高频脊髓电刺激技术可提供更加有效的呼吸支持治疗。未来,需要进一步的动物实验和最终的临床试验来确定这种电刺激疗法在脊髓损伤人群中的适用性。
- 于贝贝陆洋王劲王贵怀
- 关键词：功能性电刺激膈肌起搏脊髓电刺激机械正压通气
- 脊髓电刺激重建咳嗽反射的应用进展被引量：2
- 2021年
- 颈胸段脊髓损伤是一类致死率、致残率较高的疾病,而呼吸功能不全是其最常见的并发症。此类病人咳嗽反射受损,即使经过精细护理,呼吸道感染和肺不张仍然反复发作;脊髓损伤所致咳嗽功能不全病人通常伴随高病死率。采用下胸段脊髓电刺激(spinal cord stimulation,SCS)可以激发病人呼气肌收缩产生较大的气道正压和呼气流速,是一种重建咳嗽功能的电刺激技术。本文就下胸段SCS重建咳嗽反射的动物实验、临床应用情况作一综述。
- 于贝贝陆洋王劲王贵怀
- 关键词：脊髓损伤脊髓电刺激咳嗽反射功能性电刺激
- 硬膜外脊髓电刺激治疗脊髓损伤后运动障碍的研究进展被引量：2
- 2021年
- 脊髓损伤可造成患者完全或不完全的运动功能丧失,影响正常生活。硬膜外脊髓电刺激通过植入电极,给予适宜频率、脉宽及强度的电刺激,结合康复训练,可以促进脊髓损伤患者的自主运动、站立与行走等功能的康复。本文围绕硬膜外脊髓电刺激技术对脊髓损伤患者的运动功能恢复的治疗效果进行综述,以期为其进一步的临床应用提供参考。
- 韩妍陆洋王劲王贵怀
- 关键词：脊髓损伤脊髓电刺激
