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齐静

作品数：14 被引量：29H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 6篇手势
  • 4篇手部
  • 4篇人机
  • 4篇人机交互
  • 3篇形态学操作
  • 3篇语音
  • 3篇语音识别
  • 3篇直方图
  • 3篇梯度直方图
  • 3篇六足机器人
  • 3篇模块化
  • 3篇控制系统
  • 3篇肤色
  • 3篇肤色区域
  • 2篇手势交互
  • 2篇手势识别
  • 2篇腿机构
  • 2篇求救
  • 2篇驱动层

机构

  • 14篇北京航空航天...

作者

  • 14篇丁希仑
  • 14篇齐静
  • 10篇徐坤
  • 10篇郑羿
  • 5篇杨帆
  • 2篇彭赛金
  • 1篇杨光

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于手势和语音识别的机器人人机交互方法和装置
本发明公开了一种基于手势和语音识别的机器人人机交互方法和装置，属于人机交互和机器人技术领域。所述装置包括传感器模块、手势识别模块、语音识别模块、信息融合模块、信息确认模块、机器人控制模块和应急求救模块。所述方法为，由信息...
丁希仑齐静
一种六轮腿移动操作机器人实验平台
本发明公开一种六轮腿移动操作机器人实验平台，包括机器人本体以及6条机器人单腿结构，6条机器人单腿结构周向均匀安装于机器人本体上；单腿结构能设计为两种结构：一种为具有步行与轮行功能的轮腿结构；另一种为具有步行及操作功能的腿...
丁希仑郑羿齐静尹业成
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一种基于分层结构和可变形部分模型的手部区域检测方法和装置
本发明公开了一种基于分层结构和可变形部分模型的手部区域检测方法和装置，方法包括以下步骤：步骤1：建立手势图片库；步骤2：从输入的手势图像中检测并分割出人体上半身区域；步骤3：建立肤色模型，提取人体上半身图像中的类肤色区域...
丁希仑齐静徐坤杨帆郑羿陈佳伟
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一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统
本发明公开一种基于Xtion设备的多功能六足机器人的远程控制系统，包括无线网络模块、运动控制单元、动作编辑模块、SLAM模块、手势识别单元和语音识别模块。所述无线网络模块实现远程控制系统对六足机器人的控制。运动控制单元用...
丁希仑齐静徐坤杨帆彭赛金尹业成郑羿
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一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人
本发明公开一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人，包括机体与六条单腿结构；六条单腿机构在机体周向上均布。单腿结构具有跟关节、髋关节与膝关节；其中，跟关节与机体间相连，通过电机驱动绕竖直Z轴转动；髋关节与跟关节间通过悬挂系统相...
丁希仑潘希祥徐坤郑羿齐静陈佳伟
一种基于Xtion设备的腿轮复合机器人及其手势控制方法
本发明公开一种基于Xtion设备的腿轮复合机器人及其手势控制方法，包括机器人本体以及6条机器人单腿结构；机器人本体内部传感层、驱动层、控制层及动力层，用于安装控制系统；通过传感层上安装的XtionPRO LIVE摄像头结...
丁希仑齐静徐坤彭赛金杨帆尹业成郑羿
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一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人
本发明公开一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人，包括机体与六条单腿结构；六条单腿机构在机体周向上均布。单腿结构具有跟关节、髋关节与膝关节；其中，跟关节与机体间相连，通过电机驱动绕竖直Z轴转动；髋关节与跟关节间通过悬挂系统相...
丁希仑潘希祥徐坤郑羿齐静陈佳伟
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一种基于分层结构和可变形部分模型的手部区域检测方法和装置
本发明公开了一种基于分层结构和可变形部分模型的手部区域检测方法和装置，方法包括以下步骤：步骤1：建立手势图片库；步骤2：从输入的手势图像中检测并分割出人体上半身区域；步骤3：建立肤色模型，提取人体上半身图像中的类肤色区域...
丁希仑齐静徐坤杨帆郑羿陈佳伟
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一种基于局域网的模块化机器人控制系统
本发明是一种基于局域网的模块化机器人控制系统，属于自动控制和机器人领域。本发明控制系统包括主控模块、扩展功能模块、局域网和远程控制模块。在机器人本体上安装有路由器，建立局域网，主控模块、各扩展功能模块以及远程控制模块通过...
丁希仑陈佳伟徐坤齐静郑羿
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一种基于手势和语音识别的机器人人机交互方法和装置
本发明公开了一种基于手势和语音识别的机器人人机交互方法和装置，属于人机交互和机器人技术领域。所述装置包括传感器模块、手势识别模块、语音识别模块、信息融合模块、信息确认模块、机器人控制模块和应急求救模块。所述方法为，由信息...
丁希仑齐静
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