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车辆横向稳定性自适应预测控制被引量：6: 2020年; 为解决利用车辆机理模型设计控制器时的自适应问题,针对非线性车辆动力学系统,提出一种基于数据驱动的横向稳定性控制策略。利用递推子空间模型辨识算法设计预测器,根据预测器的形式并结合车辆横向稳定性控制提出一种具有模型自适应特性的预测控制器。利用MATLAB/Simulink建立7自由度整车动力学仿真模型,结合国际标准ISO/DIS 7401:2000以及ISO 3888:1999进行实车道路试验,并对仿真模型进行了数值验证,基于整车动力学模型,对自适应预测控制器的控制效果进行了数值仿真验证,证明了算法的有效性和鲁棒性。; 杨维妙张建武冯鹏鹏; 关键词：车辆稳定性子空间辨识预测控制数值仿真

汽车横向动力学的子空间辨识方法: 一种基于子空间辨识的汽车横向动力学建模方法，将轮胎的非线性车辆动力学模型在当前工况点x<Sub>t</Sub>和u<Sub>t</Sub>处通过一阶Taylor展开进行线性化，构建得到增量形式的非线性汽车横向动力学模型结...; 管西强巴腾跃杨维妙冯鹏鹏; 文献传递

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冯鹏鹏