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刘操

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：江苏科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇全向
  • 6篇六自由度
  • 5篇全向移动
  • 5篇机器人
  • 3篇机械手
  • 2篇带座轴承
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇轴承
  • 2篇主控
  • 2篇协同控制
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇减震
  • 2篇减震器
  • 2篇角点
  • 2篇角点检测
  • 2篇搬运机器人
  • 2篇MECANU...

机构

  • 9篇江苏科技大学

作者

  • 9篇唐炜
  • 9篇刘操
  • 9篇顾金凤
  • 6篇刘勇
  • 5篇李忠国
  • 2篇刘伟昌
  • 1篇胡海秀
  • 1篇王成龙

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种机器人自动排障方法
本发明公开了一种机器人自动排障方法，该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置，车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统；方法包括：1、开启控制系统并选择工作模式，利用视...
顾金凤刘祥勇纪亚强唐炜章玮滨刘操张玮文
一种多功能家用移动设备及其路径规划方法
本发明公开了一种多功能家用移动设备及其路径规划方法，包括移动底盘、升降机构、机械手、主控制器、室内定位模块、路径规划模块、环境监测模块、电源模块、通讯模块；其路径规划模块包括环境信息感测组件、室内地图构建组件和路径规划算...
唐炜刘操李忠国张玮文纪亚强顾金凤刘祥勇
一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法
本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构设计、给定速度分量输入、主控制...
唐炜刘勇王成龙胡海秀刘操顾金凤
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一种Mecanum轮全向移动平台
本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协...
唐炜刘勇李忠国顾金凤刘伟昌刘操
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一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人，包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个...
唐炜刘勇李忠国顾金凤刘操于香志
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一种Mecanum轮全向移动平台
本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协...
唐炜刘勇李忠国顾金凤刘伟昌刘操
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一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人，包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个...
唐炜刘勇李忠国顾金凤刘操于香志
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一种示教型六自由度搬运机械手
本发明公开了一种示教型六自由度搬运机械手，包括支撑座、腰部、机械臂上肢、腰部旋转关节、大臂抬起关节、小臂抬起关节、小臂旋转关节、腕部抬起关节、腕部纵向旋转关节和控制系统。腰部包括与支撑座同轴设置的U型底座；大臂、小臂驱动...
唐炜刘操刘勇顾金凤刘祥勇
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一种机器人自动排障方法
本发明公开了一种机器人自动排障方法，该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置，车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统；方法包括：1、开启控制系统并选择工作模式，利用视...
顾金凤刘祥勇纪亚强唐炜章玮滨刘操张玮文
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