您的位置： 专家智库 > >

吴春成

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇搜救
  • 5篇搜救机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节机构
  • 2篇端盖
  • 2篇多步
  • 2篇步态
  • 1篇性能分析
  • 1篇移动副
  • 1篇运动步态
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇输入信号
  • 1篇随动
  • 1篇转动副
  • 1篇网络
  • 1篇混沌
  • 1篇活动度
  • 1篇机器人关节

机构

  • 5篇北京化工大学

作者

  • 5篇吴春成
  • 4篇曹政才
  • 4篇付宜利
  • 2篇李萌
  • 2篇刘天龙
  • 2篇翁志萍
  • 2篇赵琪
  • 2篇肖清

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法
本发明涉及一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法，针对自然、轮式和混沌运动步态，利用反馈神经网络Hopfield Neural Network(HNN)的输出和三类运动步态所需输入一致性关系，通过调整HNN权重参数获得相应的步...
曹政才翁志萍吴春成肖清李萌付宜利
文献传递
仿蛇搜救机器人变胞关节机构
仿蛇搜救机器人变胞关节机构，包括关节左端盖、关节右端盖、两条<u>R</u>RPRR支链和一条<u>R</u>R<u>P</u>RR变胞支链。变胞关...
曹政才吴春成戴建生付宜利刘天龙赵琪
文献传递
一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法
本发明涉及一种仿蛇搜救机器人多步态控制方法，针对自然、轮式和混沌运动步态，利用反馈神经网络Hopfield？Neural？Network(HNN)的输出和三类运动步态所需输入一致性关系，通过调整HNN权重参数获得相应的步...
曹政才翁志萍吴春成肖清李萌付宜利
文献传递
仿蛇搜救机器人关节性能分析与运动模态拓展研究
仿蛇搜救机器人具备多种运动模态,其多地形适应能力优于履带式、足式、飞行搜救机器人,在灾难搜救工作中具有广阔应用前景。关节机构和运动模态一直是仿蛇机器人研究工作中的热点和难点。然而目前对关节机构的研究仅停留在活动度和工作空...
吴春成
关键词：关节机构
文献传递
仿蛇搜救机器人变胞关节机构
仿蛇搜救机器人变胞关节机构，包括关节左端盖、关节右端盖、两条RRPRR支链和一条RRPRR变胞支链。变胞关节具有两种机构形式，工作空间、活动度可变，在机构形式I时，RRPRR变胞支链中移动副P处于主动移动状态，转动副R处...
曹政才吴春成戴建生付宜利刘天龙赵琪
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0