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王建国

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位控制
  • 1篇组合夹具
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手设计
  • 1篇夹具
  • 1篇搬运机械手
  • 1篇PLC
  • 1篇操纵杆

机构

  • 2篇北京工商大学

作者

  • 2篇王江江
  • 2篇王建国
  • 2篇冯彬

传媒

  • 2篇中国新技术新...

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
操纵杆支架Φ20孔工艺及组合夹具设计
2017年
操纵杆支架属于汽车换档部分,它主要用来固定操纵杆,在加工过程中需加工底面、Φ11孔、Φ20孔以及36槽四个部分。本论文主要针对操纵杆支架上的Φ20孔进行加工工艺分析及组合夹具设计,在操纵杆支架加工工艺基础上设计的组合夹具为加工Φ20孔的专用夹具,具有可重组性、可局部调整性及其结构简单等特性。
王江江王建国江崔颖冯彬
关键词：组合夹具
基于PLC的机械手设计被引量：3
2017年
在本文中,所设计的控制系统是应用于机械手系统,保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法,通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势,通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及全自动操作功能,满足了企业的工作需求。
王建国王江江冯彬江崔颖
关键词：搬运机械手定位控制
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