冯彬
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 操纵杆支架Φ20孔工艺及组合夹具设计
- 2017年
- 操纵杆支架属于汽车换档部分,它主要用来固定操纵杆,在加工过程中需加工底面、Φ11孔、Φ20孔以及36槽四个部分。本论文主要针对操纵杆支架上的Φ20孔进行加工工艺分析及组合夹具设计,在操纵杆支架加工工艺基础上设计的组合夹具为加工Φ20孔的专用夹具,具有可重组性、可局部调整性及其结构简单等特性。
- 王江江王建国江崔颖冯彬
- 关键词：组合夹具
- 考虑关节间隙的空间机械臂臂杆振动特性研究被引量：4
- 2018年
- 基于ADAMS动力学仿真软件,建立含间隙关节空间机械臂的动力学仿真模型,改变关节间隙尺寸和刚度系数等相关参数,获取不同关节间隙尺寸下的空间机械臂动力学响应;通过搭建含间隙关节的空间机械臂实验台,采用改变臂杆端盖孔径的方法改变关节间隙尺寸,分析不同关节间隙尺寸下的空间机械臂臂杆的输出振动特性。仿真与实验结果表明:臂杆末端的加速度和关节的接触碰撞力会随着空间机械臂关节间隙的增大而逐渐增大,但增幅会逐渐减小;空间机械臂关节间隙的增大还会导致关节内碰撞加剧,引起更大的能量损失。这可为提高含间隙空间机械臂的控制精度提供参考。
- 谷勇霞冯彬江崔颖李秋宇吴耀君邓琨
- 关键词：空间机械臂ADAMS仿真
- 基于PLC的机械手设计被引量：3
- 2017年
- 在本文中,所设计的控制系统是应用于机械手系统,保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法,通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势,通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及全自动操作功能,满足了企业的工作需求。
- 王建国王江江冯彬江崔颖
- 关键词：搬运机械手定位控制
