易科
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华侨大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
- 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
- 不完备日志的过程挖掘算法被引量：1
- 2017年
- 算法能够在日志不完备的情况下,首先构造初始依赖图,根据依赖图所需满足的消极边约束条件,直接删除禁止的边,对于消极路径约束,需要针对约束关系进行分类以删除因果值最小的边.对于积极边约束,可直接添加所需的边,但对于积极路径约束,还需进一步计算出权值最优的路径以添加到模型中.为使构造出的网结构更吻合原始模型,随后还通过绑定操作生成一个支持原有日志轨迹的因果网.算法通过对消极的约束关系分类,减少了对消极约束的处理,同时在积极约束上采用权值更新最优算法提高效率.绑定操作可以进一步帮助我们约束网模型的行为,减少非原始日志轨迹的生成.整个挖掘算法,比已有的算法在效率上有显著提升,同时新增了一些对复杂约束条件的处理能力.
- 易科叶剑虹
- 关键词：依赖图日志
- 模拟加速度计输出信号传输装置
- 本发明公开了一种模拟加速度计输出信号传输装置，属于模拟信号传输领域。本发明通过将模拟加速度计输出信号传输装置直接集成在加速度计上，加速度计输出信号经过电压跟随电路和差分处理电路直接转化为差分电压信号，然后经过双绞线输出到...
- 康臻马忠孝张建峰郭栓运许开銮陈颖易科张夏疆杨萌薛媛元朱建军王本国陈红康颋婷李颖娟
- 文献传递
- 基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现
- 2009年
- 本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外围芯片与接口电路。该32位ARM控制器减小了嵌入式系统的体积、提高代码的执行效率,充分发挥数字控制器的优点。实验结果分析表明,该系统转位迅速、到位精确,有较强的抗扰动性与鲁棒性,有广泛借鉴价值。
- 陈颖张建峰易科
- 关键词：ARM控制器旋转变压器
- 基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...
- 贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓
- 文献传递
- 基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
- 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
- 文献传递
- 柔性制造系统中混惑检测及控制被引量：1
- 2017年
- 并发和冲突在柔性制造系统中是普遍存在的,当并发和冲突混合在一起时,使人无法从系统可达图相同的终态观测到是否有冲突发生过,系统的这一特征称为混惑,存在混惑的系统不是一个好的系统,不便于对系统施加外部控制.为了解决这一问题,本文首先分析了存在混惑的柔性制造系统在结构上存在的关系,提出了基于关联矩阵的混惑结构检测方法;然后,提出基于广义互斥约束的监控器构造方法,并把设计的监控器,预先施加在每个混惑子网上,在系统运行过程中,混惑子网出现混惑导致冲突时,监控器有效,进行混惑控制.最后,通过一个柔性制造系统实例对提出的混惑检测方法及控制策略进行仿真,以验证所提方法的正确性和有效性.
- 龙章潮叶剑虹易科
- 关键词：PETRI网柔性制造系统
