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赵素平

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 5篇关节
  • 4篇序关系
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学方程
  • 4篇偏序
  • 4篇偏序关系
  • 4篇空间机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇关节运动
  • 3篇多任务
  • 3篇遗传算法
  • 2篇顶杆
  • 2篇载荷
  • 2篇执行器
  • 2篇质心
  • 2篇位姿
  • 2篇向量
  • 2篇立式
  • 2篇末端执行器
  • 2篇夹持

机构

  • 12篇西北工业大学

作者

  • 12篇赵素平
  • 11篇朱战霞
  • 10篇袁建平
  • 10篇张红文
  • 4篇罗建军
  • 4篇方群
  • 4篇唐必伟
  • 1篇王闯

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种磁液混合悬浮通用实验平台结构
本发明公开了一种磁液混合悬浮通用实验平台结构，通过在实验平台中设置姿态耦合机构，实现实验过程中实验体与通用实验平台结构的姿态解耦，能够对不同类型实验对象的加载，且实验过程中可以实现实验体姿态机动及对实验体的实时剩余重力补...
朱战霞赵素平张红文袁建平罗建军方群
文献传递
基于磁液混合悬浮的地面微重力模拟实验通用载荷平台
本发明公开了一种基于磁液混合悬浮的地面微重力模拟实验通用载荷平台，包括立式框架和水平框架，立式框架的两侧边设置第一转轴和第二转轴，水平框架的另一组对边上分别安装第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴的内侧分别安装第一顶杆...
朱战霞张红文赵素平袁建平
文献传递
一种基于集合优化的空间操作规划方法
本发明公开了一种基于集合优化的空间操作规划方法，首先，建立与操作空间中末端执行器位姿向量对应的关节角向量集合；其次，建立关节角向量集合的偏序关系；最后，利用改进的粒子群优化算法在无限个包含无限组关节角向量的集合中选择与每...
朱战霞赵素平唐必伟靖飒张红文袁建平
一种基于集合优化的空间操作规划方法
本发明公开了一种基于集合优化的空间操作规划方法，首先，建立与操作空间中末端执行器位姿向量对应的关节角向量集合；其次，建立关节角向量集合的偏序关系；最后，利用改进的粒子群优化算法在无限个包含无限组关节角向量的集合中选择与每...
朱战霞赵素平唐必伟靖飒张红文袁建平
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一种针对空间多任务的避障路径最优逐次操作规划方法
本发明公开了一种针对空间多任务的避障路径最优逐次操作规划方法，通过寻找路径最优任务序列，然后寻找相邻任务点之间的最短避障路径，最后寻找对本体姿态扰动最小的各关节运动，实现空间多任务的路径最优逐次操作的规划；本发明利用自由...
朱战霞赵素平张红文袁建平方群罗建军
一种针对多项在轨任务的主从优化方法
本发明公开了一种针对多项在轨任务的主从优化方法，先根据主层基于该层的目标要求，得到最优沿途点序列；再根据附属层基于主层的沿途点序列，并结合该层的目标要求与理论方程，得到机器人的关节运动；最后附属层将优化结果传递至主层，主...
朱战霞赵素平唐必伟靖飒张红文袁建平
一种针对空间多任务的避障路径最优逐次操作规划方法
本发明公开了一种针对空间多任务的避障路径最优逐次操作规划方法，通过寻找路径最优任务序列，然后寻找相邻任务点之间的最短避障路径，最后寻找对本体姿态扰动最小的各关节运动，实现空间多任务的路径最优逐次操作的规划；本发明利用自由...
朱战霞赵素平张红文袁建平方群罗建军
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冗余空间机械臂多任务轨迹规划与抗干扰控制
现有针对冗余空间机械臂规划的研究主要集中于执行单项操作任务，但是随着诸如在轨组装与装配、太空基地建设等空间活动的开展，从提高冗余机械臂执行效率和节约能源方面考虑，连续执行多项任务将成为必然。针对连续执行多项任务情况，如何...
赵素平
关键词：遗传算法
一种磁液混合悬浮通用实验平台结构
本发明公开了一种磁液混合悬浮通用实验平台结构，通过在实验平台中设置姿态耦合机构，实现实验过程中实验体与通用实验平台结构的姿态解耦，能够对不同类型实验对象的加载，且实验过程中可以实现实验体姿态机动及对实验体的实时剩余重力补...
朱战霞赵素平张红文袁建平罗建军方群
文献传递
一种针对多项在轨任务的主从优化方法
本发明公开了一种针对多项在轨任务的主从优化方法，先根据主层基于该层的目标要求，得到最优沿途点序列；再根据附属层基于主层的沿途点序列，并结合该层的目标要求与理论方程，得到机器人的关节运动；最后附属层将优化结果传递至主层，主...
朱战霞赵素平唐必伟靖飒张红文袁建平
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