刘新雨
- 作品数：18 被引量：34H指数：4
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程电子电信更多>>
- 一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法
- 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法，包括：采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号；检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时，系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和...
- 王建锋吴学勤宋文凤张学文王满力魏芳刘新雨
- 文献传递
- 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法
- 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车...
- 付锐张名芳刘新雨郭应时袁伟宋柱
- 自适应巡航控制系统对驾驶安全性的影响研究被引量：12
- 2017年
- 为探究自适应巡航控制(ACC)系统对驾驶安全性的影响,首先通过实际道路驾驶试验获取我国典型道路交通场景,用驾驶模拟器进行场景仿真,并在有/无ACC状态下开展模拟驾驶试验;然后分析ACC系统在中国典型道路中的表现,通过对比分析ACC模式下不同特征驾驶人的碰撞时间(TTC),探讨不同类型驾驶人的应急反应。结果表明,ACC能较好地处理大多数路况;但面对危险路况时,不管是哪种类型的驾驶人,ACC的应急反应都没有手动驾驶迅速;且女性、年老和对ACC认知度低的驾驶人更容易受ACC的不良影响;驾驶人对ACC的认知度决定其ACC驾驶的安全性。
- 刘新雨吴学勤王畅张瑞宾宋柱
- 关键词：驾驶安全性模拟驾驶
- 一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法被引量：9
- 2017年
- 提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然后提出距离乘积最大化方法,对待选点集进行初始化排序,既结合点云的空间密度分布改善了聚类结果,又克服了传统K-means算法初始聚类中心难确定的问题;最后选取Silhouette和距离评价函数为聚类有效性指标分析算法的聚类效果,确定最佳聚类数。用以上自适应、在线学习的算法对2.5D激光雷达采集的点云数据进行聚类,并与其他两种聚类算法进行实际试验比较发现,本算法可以正确分割大多数空间分布各异且相互连接的障碍物。
- 张名芳刘新雨付锐蒋拯民李星星
- 关键词：K-MEANS算法激光点云层次聚类初始聚类中心
- 基于信号融合的自平衡车姿态测量方法研究被引量：4
- 2017年
- 针对自平衡车姿态角度测量问题,本文叙述了基于卡尔曼滤波和互补滤波的自平衡车MEMS IMU单轴融合算法的原理,分析了平衡车车身翻滚运动对融合算法计算结果的影响,最后分析了卡尔曼滤波法和互补滤波法的动态和静态收敛速度。为了验证各算法的效果,本文搭建了基于飞思卡尔K60单片机的信号采集平台进行实验。实验表明在采用低成本MEMS IMU的自平衡车俯仰角计算中,两种融合算法的效果接近,但是互补滤波法在静态时的收敛速度较快,同时考虑计算时效性,采用基于互补滤波的单轴融合算法较为合适。
- 吴学勤许耀华李娟娟王建锋刘新雨
- 关键词：卡尔曼滤波
- 煤化工废水脱酚萃取剂计算机辅助设计被引量：2
- 2017年
- 低损高效萃取剂筛选设计是煤化工废水萃取脱酚技术研究的关键问题之一。针对当前常用萃取剂普遍存在的选择性单一、多元酚萃取能力差的问题,本文采用计算机辅助分子设计方法开展了针对煤化工废水典型酚类污染物萃取剂的筛选设计,主要工作包括:1)考虑到经验性初始基团筛选方法存在不确定性大的问题,建立了新的基团选择策略,即通过将已知或者潜在的具有较好萃取效果的化合物进行基团拆解和分析,得到用于分子设计的基团组,以减少因设计者个人偏好造成的偏差;2)采用分步求解方法对萃取剂设计MINLP问题进行求解,针对求解过程中搜索全部可行域耗时长的问题,提出可行域分块求解策略,大幅提高求解速度;3)对煤化工废水中含量较高的苯酚、苯二酚和苯三酚3种典型酚类污染物进行了萃取剂设计,分别得到128种、55种和3种萃取剂,并分析总结了萃取剂分子结构特点和规律。研究结果可为进一步进行对总酚脱除具有良好效果的萃取剂实验筛选提供支持。
- 刘新雨赵月红王青杰宁朋歌温浩
- 关键词：煤化工废水脱酚萃取剂
- 基于小波变换的线阵CCD车辆检测算法
- 2017年
- 传统的车辆视频检测算法都是基于带有复杂背景的面阵CCD图像,不利于对象分割和特征提取。线阵CCD图像的背景比较单一,且帧率远高于面阵CCD,可以实现高精度的车辆检测。提出基于小波变换的线阵CCD图像的车辆检测算法。试验结果证明该算法能有效降低光照和汽车阴影等因素造成的误检率。
- 宋柱赵佳刘新雨
- 关键词：线阵CCD小波变换车辆检测二值化
- 不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法
- 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位...
- 张名芳付锐宋柱郭应时袁伟刘新雨
- 文献传递
- 不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置
- 本实用新型属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置...
- 张名芳宋柱付锐郭应时刘通刘新雨
- 一种车辆涉水预警系统
- 本实用新型提供了一种车辆涉水预警系统，包括：第一水压传感器(2)、第二水压传感器(3)、处理器(4)、开门助力器(6)、压力传感器(1)和车主终端(8)；第一水压传感器(2)设在车辆的排气管出口处，第二水压传感器(3)设...
- 宋柱张名芳刘新雨赵佳
