您的位置： 专家智库 > >

谢爱珍

作品数：14 被引量：5H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇两自由度
  • 3篇单臂
  • 3篇调速阀
  • 3篇运动控制
  • 3篇作业机器人
  • 3篇流量传感器
  • 3篇煤矿
  • 3篇煤矿井
  • 3篇矿井
  • 3篇机器人平台
  • 3篇机械臂
  • 3篇高压气瓶
  • 3篇关节
  • 3篇感器
  • 3篇保护系统
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动

机构

  • 14篇山东大学

作者

  • 14篇谢爱珍
  • 11篇荣学文
  • 10篇李贻斌
  • 6篇陈腾
  • 6篇张国腾
  • 5篇宋锐
  • 3篇宋先明
  • 3篇孟庆志
  • 3篇吴磊
  • 3篇孙中坦
  • 3篇周乐来
  • 2篇马昕
  • 2篇李彬
  • 2篇刘明
  • 1篇李志
  • 1篇刘松
  • 1篇吴磊
  • 1篇孟庆志
  • 1篇卞峰

传媒

  • 1篇可编程控制器...

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种电机驱动两自由度机器人关节总成
本发明公开一种电机驱动两自由度机器人关节总成，包括第一电机总成、减速机构总成和第二电机总成；减速机构总成的内齿圈与第二电机总成的第二电机壳体刚性连接，减速机构总成通过交叉滚子轴承连接到第一电机总成的第一电机壳体上，且减速...
荣学文谢爱珍雒瑞民陈腾张国腾路广林刘其兵李彬
文献传递
一种全固定线缆两自由度大负载电动云台及设备
本发明属于云台技术领域，提供了一种全固定线缆两自由度大负载电动云台及设备。其中，该云台包括底座部件、转台部件、俯仰部件、第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件和第二驱动部件并行安装在底座部件上；所述第一驱动部件用于...
荣学文谢爱珍周乐来马昕宋锐李贻斌范永刘明
文献传递
煤矿井下危险区域探测机器人平台
本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单元与...
李贻斌宋锐荣学文宋先明孙中坦吴磊孟庆志谢爱珍
文献传递
煤矿井下危险区域探测机器人平台
本实用新型涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单...
荣学文李贻斌宋锐宋先明孙中坦孟庆志吴磊谢爱珍
文献传递
一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统
本公开提供了一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统，其属于机器人控制技术领域，所述方案包括：获取机器人的当前位姿信息；对接收的作业任务进行分解并对分解得到的子任务进行优先级定义，基于所述当前位姿信息及预先构建的动力学...
荣学文谢爱珍赵玉娟陈腾张国腾李贻斌路广林毕健范永
一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法
一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法，包括以下步骤：(1)建立五自由度机械臂在基坐标系中的位姿描述；(2)建立五自由度机械臂运动学模型；(3)根据步骤(2)中的运动学模型，设计单臂控制方法；(4)设计五自由度液压机械臂...
柴汇胡加银李贻斌刘松付鹏刘建利谢爱珍宫振伟
文献传递
基于滑膜自适应的多关节液压机械臂伺服控制方法及系统
本发明提出了基于滑膜自适应的多关节液压机械臂伺服控制方法及系统，涉及液压装备伺服控制技术领域，根据机械臂当前位姿和接收的指令信息，生成工作空间内的机械臂末端运动轨迹，并求解各关节的期望角位移、角速度和角加速度；获取机械臂...
荣学文昝帅谢爱珍张国腾陈腾张作元李贻斌雒瑞民
一种电机驱动两自由度机器人关节总成
本发明公开一种电机驱动两自由度机器人关节总成，包括第一电机总成、减速机构总成和第二电机总成；减速机构总成的内齿圈与第二电机总成的第二电机壳体刚性连接，减速机构总成通过交叉滚子轴承连接到第一电机总成的第一电机壳体上，且减速...
荣学文谢爱珍雒瑞民陈腾张国腾路广林刘其兵李彬
煤矿井下危险区域探测机器人平台
本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单元与...
李贻斌宋锐荣学文宋先明孙中坦吴磊孟庆志谢爱珍
一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统
本公开提供了一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统，其属于机器人控制技术领域，所述方案包括：获取机器人的当前位姿信息；对接收的作业任务进行分解并对分解得到的子任务进行优先级定义，基于所述当前位姿信息及预先构建的动力学...
荣学文谢爱珍赵玉娟陈腾张国腾李贻斌路广林毕健范永
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0