周浩
- 作品数：21 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 航姿参考系统的改进杆臂效应补偿方法被引量：2
- 2020年
- 振动环境下叠加在航姿参考系统(AHRS)加速度计敏感轴上的杆臂效应会对加速度计测姿精度造成极大的影响.本文对杆臂效应处理算法中的低通滤波法和力学补偿法进行分析.低通滤波法滤除杆臂效应会有整流误差残存.力学补偿法对杆臂效应中向心加速度项的补偿受限于陀螺测量精度,对杆臂效应中切向加速度项的补偿会因为直接对角速度微分求取角加速度造成误差激剧放大.针对低通滤波法与力学补偿法各自存在的不足,提出一种改进的杆臂效应补偿方法.对杆臂效应中的向心加速度项的补偿,设定角频率阈值作为判定值.在低于给定角频率阈值工况下采用低通滤波法,而在高于给定角频率阈值工况下采用力学补偿+低通滤波法.对杆臂效应中的切向加速度项的补偿,提出2种多加速度计构型,根据加速度计构型中各加速度计输出值,构造解析公式求解角加速度,避免直接微分法造成的误差放大.通过对改进补偿方法的理论推导、分析和仿真,并与低通滤波法和力学补偿法相对比,改进补偿方法显著地提高了杆臂效应误差补偿精度.
- 谭强俊程永生唐彬刘显学周浩李寅鑫
- 关键词：低通滤波向心加速度切向加速度
- 双框架解耦微陀螺原理样机研制
- 2010年
- 为了把驱动工作模态和检测工作模态有效隔离,以减小模态间的互相干扰,设计了一种双框架解耦微机械陀螺。通过采用可工程化的鲁棒优化结构设计和工艺补偿的制造工艺,实现了工艺误差范围内的稳健设计。这种内外框架结构的微陀螺设计,包括自激闭环驱动电路和开环检测电路,对微陀螺进行测试,得到微陀螺驱动模态品质因素>2000,检测模态品质因素>800,量程为2400°/s,线性度<0.3%,灵敏度为1°/s。
- 唐海林刘显学周浩郑英彬张茜梅施志贵吴嘉丽
- 关键词：微陀螺检测电路
- 压电振动激励自诊断MEMS加速度计表芯及加速度计
- 本实用新型公开一种压电振动激励自诊断MEMS加速度计表芯及加速度计。所述加速度计表芯包括：上极板、中间极板、下极板和振动台，所述中间极板位于所述上极板和所述下极板正中间，所述中间极板通过一根悬梁连接到固定位置，所述上极板...
- 刘显学赵宝林顾昊宇周浩唐彬杨杰谢国芬
- 文献传递
- 针对品质因子变化的微陀螺仪正交误差抑制
- 2024年
- MEMS陀螺仪的正交误差会对最终角速度输出的零位偏置与零偏稳定性产生影响。文章首先对测试使用的双质量块音叉陀螺结构进行介绍,并利用等效模型计算分析了正交误差对输出的影响;其次,文章分析了气压变化对陀螺仪品质因子的影响,并提出正交误差抑制优化方案,设计了测试电路;接下来,利用优化后的正交误差抑制方案,对不同品质因子的情况进行了仿真测试,验证了该方案的可行性;最后利用测控电路,并对陀螺仪表芯进行测试,使用优化方案后,陀螺仪零偏稳定性仅为不使用情况下的10%,验证了使用该优化方案可提高陀螺仪性能。
- 钟鸣宇周浩熊壮施志贵赵宝林
- 关键词：MEMS品质因子
- 一种陀螺仪模态反转零位自校正方法及系统
- 本发明公开了一种陀螺仪模态反转零位自校正方法及系统。该方法包括：采用虚拟激励法对目标陀螺仪、参考陀螺仪的刻度因子进行校准，得到校准后的目标陀螺仪和参考陀螺仪；获取校准后的目标陀螺仪处于正常工作状态时和处于模态反转态时输出...
- 赵宝林顾昊宇苏伟周浩刘显学唐彬
- 文献传递
- 批量微机械陀螺测试装置
- 本发明提供了一种批量微机械陀螺测试装置，所述测试装置包括上下两层圆台、数根圆柱形支撑柱、圆柱空腔、电路板。上层圆台包括数根“F”形测试电路板固定条，下层圆台包括数根“F”形测试电路板固定条以及安装锚点。圆柱空腔包括上下两...
- 刘显学官承秋唐海林周浩
- 文献传递
- 手持式微机械陀螺测试仪
- 本发明提供了一种手持式微机械陀螺测试仪，所述的由显示面板、调节旋钮、处理器、ADC芯片、供电模块、串口、总线接口构成的主机；由芯片插座、驱动检测电路、管脚配置电路、总线接口构成的测试电路板和由电力线、驱动检测电路控制线、...
- 高杨官承秋刘显学唐海林周浩代富
- 文献传递
- 压电振动激励自诊断MEMS加速度计表芯及加速度计
- 本发明公开一种压电振动激励自诊断MEMS加速度计表芯及加速度计。所述加速度计表芯包括：上极板、中间极板、下极板和振动台，所述中间极板位于所述上极板和所述下极板正中间，所述中间极板通过一根悬梁连接到固定位置，所述上极板与所...
- 刘显学赵宝林顾昊宇周浩唐彬杨杰谢国芬
- 解耦z轴微机械陀螺的研制被引量：4
- 2011年
- 提出了一种检测模态解耦的z轴微机械陀螺,其检测模态被约束为1自由度振动,可抑制驱动模态的影响,降低不期望的检测模态偏置,并使用双质量结构在降低模态耦合的同时获得了较好的模态频率匹配。为满足驱动和检测模态自由度约束要求,使用了U形支撑梁。采用反应离子深刻蚀工艺制作了高深宽比结构层,获得了较大的验证质量,抑制了器件的机械热噪声,提高了陀螺分辨率。加工的陀螺面积为2 100μm×2 100μm,厚度为60μm。采用真空封装,获得了较高的机械品质因子。测试结果表明,驱动和检测模态的品质因子分别为2 000和1 800,机械热噪声为3.76(°)/h.Hz21。在±200(°)/s的量程内,刻度因子为21mV/(°).s-1,非线性度为1.426%FS,1h内测得零偏稳定性为0.057 9(°)/s。
- 周浩苏伟刘显学唐海林
- 关键词：微机械陀螺反应离子深刻蚀
- 俯仰/滚转耦合的大角度姿态测量算法
- 2022年
- 基于加速度计或陀螺仪的测姿方法均存在大角度条件下姿态角误差放大、突变问题。对大俯仰角测量,通过预置欧拉旋转法可确定冗余加速度计的布置方式,降低了俯仰角测量误差。对大俯仰角条件下的滚转角测量,提出基于角速率阈值判定的陀螺解耦测姿算法。当俯仰角速率大于设定阈值时,采用角速度投影可钳制滚转角误差的漂移;当俯仰角速率小于设定阈值时,采用角速度积分可避免角速度投影造成的姿态误差放大。通过理论推导、分析和仿真,预置欧拉旋转法能有效避免大俯仰角条件下俯仰角姿态误差放大,陀螺解耦测姿算法能在振荡环境下长时间保持滚转角精确度。
- 谭强俊程永生唐彬刘显学周浩李寅鑫
- 关键词：双自由度欧拉角奇异性
