皇甫剑锋
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种大电流脉冲产生分配器
- 本实用新型公开了一种大电流脉冲产生分配器，将大电流脉冲的产生与分配整合在一起，利用数字信号处理器通过接收CAN报文信息一方面发送脉冲控制信号，经驱动放大器放大，驱动逆变器中的绝缘栅双极晶体管的栅极实现逆变器主电路的通断，...
- 卢刚李声晋张玉峰孟凡军周勇周奇勋皇甫剑锋沈锐常建军吕志宽
- 文献传递
- 基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法被引量：2
- 2011年
- 分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30 f6010A作为主控芯片设计了控制器。在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制。
- 皇甫剑锋卢刚孟凡军常建军
- 关键词：两相混合式步进电动机细分控制PWM
- 大型柴油车电子调速器设计
- 2011年
- 提出了一种数字式电子调速器设计方案。硬件方面进行了合理的器件选型,设计了转速信号处理、执行器驱动等电路。通过对执行器特性的分析,提出了分段自适应PID控制策略,确立了PID相关参数的分段规律,制定了详细的数值列表。为了更好地解决柴油机运动滞后问题,在PID调速控制中引入了史密斯预估校正。最后,为了验证设计方案可靠性与合理性,以38 kW柴油车为对象进行实验,实验结果表明,软件与硬件设计均可靠合理,控制策略恰当,系统运行可靠稳定。
- 常建军李声晋卢刚皇甫剑锋
- 关键词：电子调速器
- 一种通用多通道开关量转换器
- 本发明公开了一种通用多通道开关量转换器，将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接，开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接，光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器；光耦的输出端为OC门，通过一...
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- 文献传递
- 一种通用多通道开关量转换器
- 本实用新型公开了一种通用多通道开关量转换器，将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接，开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接，光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器；光耦的输出端为OC门，通...
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- 基于dsPIC30f6010A的步进电机控制系统
- 本文介绍了一个以dsPic30f6010A为控制核心的步进电机控制系统。用软件环分取代脉冲分配器,实现步进电机的正反转和加减速控制。同时采用开环恒流斩波,使步进电机的相电流较为稳定,在不降低系统动态响应的同时改善了步进电...
- 皇甫剑锋卢刚李声晋常建军
- 关键词：步进电机CAN
- 文献传递
- 一种计算机与数字信号控制器高速通信的方法与装置
- 本发明公开了一种计算机与数字信号控制器高速通信的方法与装置，高速光耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离，复杂可编程逻辑器件接收经高速光耦合器隔离后的数据信号，并将数据位组合成数...
- 卢刚李声晋周勇常建军张玉峰周奇勋皇甫剑锋吕志宽沈锐孟凡军
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- 基于dsPIC30f6010A的步进电机控制系统
- 本文介绍了一个以dsPic30f6010A为控制核心的步进电机控制系统。用软件环分取代脉冲分配器,实现步进电机的正反转和加减速控制。同时采用开环恒流斩波,使步进电机的相电流较为稳定,在不降低系统动态响应的同时改善了步进电...
- 皇甫剑锋卢刚李声晋常建军
- 关键词：步进电机CAN
- 基于多DSP的轮腿式机器人控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 介绍了一种新型轮腿式机器人的控制系统。通过对轮腿机器人机械结构的分析,设计了一种基于多个DSP的可靠、实时性高的控制系统并进行了相关试验。试验结果表明,多DSP控制系统设计合理、性能优良,算法适用、可靠,能使机器人稳定可靠地转向避障和跨越台阶和斜坡等典型障碍物。
- 孟凡军李声晋卢刚皇甫剑锋
- 关键词：轮腿式机器人多DSP系统CAN总线软硬件设计
- 一种计算机与数字信号控制器高速通信的装置
- 本实用新型公开了一种计算机与数字信号控制器高速通信的装置，高速光耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离，串入并出转换装置接收经高速光耦合器隔离后的数据信号，并将数据位组合成数据字...
- 卢刚李声晋周勇常建军张玉峰周奇勋皇甫剑锋吕志宽沈锐孟凡军
- 文献传递
