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王爱民

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇应急
  • 1篇应急救援
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇拍卖
  • 1篇救援
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇长安大学

作者

  • 1篇曹清源
  • 1篇李艳波
  • 1篇王爱民
  • 1篇何运来
  • 1篇崔敏

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究被引量：2
2015年
机器人多智能体系统(MAS)可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中,如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务,控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效地完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法,算法中多个救援机器人作为智能体,组成应急救援系统。试验表明,运用该算法通过优化的任务分配,能够实现多机器人的相互协调与合作,完成不同等级的救援任务。
李艳波崔敏王爱民何运来曹清源
关键词：多智能体系统应急救援
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