崔敏
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学建筑设计研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于拍卖的多智能体任务分配应急救援研究被引量：2
- 2015年
- 机器人多智能体系统(MAS)可用于交通检测和航空航天等领域的应急救援。在复杂的无人动态环境中,如何根据现场环境和救援资源合理地分配任务,控制异构的救援机器人多智能体系统在最短的时间内有效地完成救援任务是亟待解决的重要问题。该文提出一种改进的基于拍卖的多智能体任务分配算法,算法中多个救援机器人作为智能体,组成应急救援系统。试验表明,运用该算法通过优化的任务分配,能够实现多机器人的相互协调与合作,完成不同等级的救援任务。
- 李艳波崔敏王爱民何运来曹清源
- 关键词：多智能体系统应急救援
- 基于RFID的网络停车场管理系统设计与实现被引量：4
- 2015年
- 为了解决城市普遍存在的停车难、停车效率低的问题,设计并实现了基于RFID和互联网技术结合的智能停车场管理系统。该系统具有实时发布停车场信息、显示目标车位及规划停车路径、不停车收费等功能,有效地解决停车难问题,提高了停车管理效率。
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- 关键词：RFIDB/S架构
- 基于无线局域网的移动式航站楼火灾监测平台被引量：1
- 2015年
- 针对传统火灾监测系统灵活性差、存在监控死角等缺点,设计了基于无线局域网的移动式航站楼火灾监测平台。该平台利用长波红外摄像机和烟雾传感器实时检测是否有火灾发生,并且通过无线局域网络向远程终端发送火灾报警信号。
- 崔敏李艳波高荣
- 关键词：无线局域网红外图像烟雾传感器
