封立耀
- 作品数：22 被引量：35H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学矿业工程更多>>
- 直接驱动机器人自适应-PD复合运动控制研究被引量：4
- 2014年
- 针对直接驱动机器人结构参数与摩擦参数的非确定性，提出机器人自适应-PD控制策略。首先分析了机器人的两类不确定性，推演了机器人动力学方程，给出不确定性动力学结构量的线性化表示；然后，对关节摩擦力矩矢进行了建模；为补偿动力学不确定性给机器人带来的控制误差，构建含位置与速度反馈的双闭环控制系统，引入自适应机构辨识不确定性参量，并据此规划出自适应控制律；为提高运动控制精度，在控制器中嵌入PD子控制器。仿真实验显示，系统的位置和角速度跟踪误差分别为-0.02°-0.03°与±0.005rad/s，表明自适应-PD控制律可实现直接驱动机器人精密轨迹控制。
- 贺红林占晓煌刘文光封立耀
- 关键词：直接驱动机器人
- 一种高效涡流防堵排水口
- 本实用新型公开了一种高效涡流防堵排水口，属于排水口领域，一种高效涡流防堵排水口包括排水口、过滤网、螺旋导流器组成；排水口位于整个装置的最底部，通过胶粘的方式安装固定于水池中；过滤网直接安装放置于排水口上端的凸台上，螺旋导...
- 钟勇封立耀刘伟杰赵礼涛陈宏南李彦君谢媛媛夏力
- 文献传递
- 基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划被引量：2
- 2004年
- 从机构学的角度 ,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系 ,利用原动件的角位移在端点附近 ,其微分系数的值急剧增大的特征 ,对轨迹曲线上点的坐标进行变换 ,提出了输出输入角相互切换的基准和算法 ,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布 ,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。
- 许瑛封立耀戚晓艳付廷贵
- 关键词：机器人
- 一种全自动书本打包机及方法
- 本发明公开了一种全自动书本打包机及方法，属于印刷后处理加工生产设备技术领域。输纸机构、送书传动平台、包书折角机构依次连接，包书折角机构连接捆扎机A，捆扎机A连接工作台，工作台一侧台面上装有电动液压推动器，另一侧连接有捆扎...
- 贺红林魏玉杰刘文光封立耀
- 文献传递
- 钠水反应喷水发动机
- 一种钠水反应喷水发动机包括钠料室、水室及气室，钠料室与水室底部相连，其间设置供料阀，水室下部设有喷水口，喷水口上安有调节阀，水室的上端与气室连接，连接处装有节流阀，气室通过管道经节流阀与钠料室相通。本发明的钠水反应喷水发...
- 王云封立耀
- 文献传递
- 一种PMI泡沫真空热吸成型设备及运行方式
- 本发明公开了一种PMI泡沫真空热吸成型设备及运行方式，包括机架、加热装置、固定机构、真空盒升降装置、真空泵组件、折返式电动缸、推送机构和控制系统，加热装置和固定机构设置在机架顶部，并且可以前后移动，固定机构用于安装包覆膜...
- 贺红林王宗海封立耀李冀
- 结构优化矿用牙轮钻头轴承系统的分析与设计被引量：1
- 2004年
- 提出了可增大滚柱轴承尺寸的新的牙轮锁紧结构,分析了增强止推轴承工作能力的技术手段、轴承的保护措施及润滑方案。
- 贺红林封立耀龙玉繁
- 关键词：牙轮钻头矿山采矿工作寿命结构优化轴承系统
- 试论CAD技术对机械设计课程体系改革的影响
- 本文针对CAD技术对机械设计及机械设计课程体系的影响,探讨了传统的机械设计课程体系在教学内容、教学过程、教学模式、实践性教学环节等方面存在的问题,提出了CAD技术影响下机械设计课程体系改革的几点设想。
- 封立耀许瑛贺红林
- 关键词：CAD技术机械设计课程改革
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- 一种全自动书本打包机及方法
- 本发明公开了一种全自动书本打包机及方法，属于印刷后处理加工生产设备技术领域。输纸机构、送书传动平台、包书折角机构依次连接，包书折角机构连接捆扎机A，捆扎机A连接工作台，工作台一侧台面上装有电动液压推动器，另一侧连接有捆扎...
- 贺红林魏玉杰刘文光封立耀
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- 一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法
- 一种飞机电缆导线束自动布线系统及其布线方法，它包括导线配送模块、划线机器人、导线捆扎台、机器人底座、插销存储模块、主控装置和视觉检测模块，导线配送模块置于导线捆扎台的一侧，导线配线模块一端与视觉检测模块连接，视觉检测模块...
- 贺红林肖智勇封立耀刘文光
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