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吴波涛

作品数：11 被引量：49H指数：4
供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 6篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇弹簧
  • 2篇弹性势能
  • 2篇树莓
  • 2篇双足
  • 2篇双足机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人行走
  • 1篇导航
  • 1篇电机
  • 1篇电台
  • 1篇短波
  • 1篇短波电台
  • 1篇多普勒
  • 1篇多普勒效应
  • 1篇信道
  • 1篇信道分析
  • 1篇信道模型
  • 1篇性能分析
  • 1篇遥控
  • 1篇硬件

机构

  • 9篇中国卫星海上...
  • 3篇清华大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 11篇吴波涛
  • 2篇赵明国
  • 2篇孔金平
  • 1篇孙文歌
  • 1篇孔金平
  • 1篇慕春棣
  • 1篇徐智超
  • 1篇陈晓国
  • 1篇孔令志
  • 1篇徐正峰
  • 1篇胡新宁
  • 1篇李波睿
  • 1篇王湘

传媒

  • 3篇电子设计工程
  • 2篇电子测量技术
  • 1篇电脑编程技巧...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船载卫通站双电机偏置电流自适应设置方法
2015年
针对船载卫通天线E轴在大风浪情况下电机频繁换相的问题,提出了在不同海况下驱动器偏置电流值的自适应设置方法。结合船载设备复杂的海上作业环境,建立了伺服系统双电机驱动的动力学模型,详细分析了合成风力矩对伺服系统负载的影响及其与系统偏置电流设置对电机换相的关系。在此基础上,提出了偏置电流值的自适应设置方法,并在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型,研究了不同的偏置电流设置值对船载卫通站伺服系统动态性能的影响。
吴波涛徐智超胡新宁
关键词：偏置电流自适应方法
基于开源硬件的环境监测系统的设计与实现被引量：11
2017年
为实现环境监测的自动化、实时化和网络化,设计了一种基于开源硬件的环境监测系统。将该系统架构设计为三层:感知层、网络层和应用层。感知层为基于开源硬件和传感器技术开发的智能终端,负责温湿度、PM2.5等环境数据的采集、封装处理和显示,并具备网络连接功能;网络层依托以太网传递监测数据;应用层采用Apache/Tomcat+Java+MySQL的B/S架构,实现数据的存储、分析和展示功能。运行结果表明该系统实时性好、数据采集精确、扩展性好,无线连网易于部署,可广泛应用于工农业、军事监测等领域。
吴波涛孟晓静孔金平
关键词：开源硬件智能终端环境监测B/S架构
基于树莓派的智能温湿度监控终端的设计与实现被引量：8
2018年
随着物联网技术的发展,温湿度采集早已实现网络化、实时化,为配合此技术架构实现温湿度数据的监控告警功能,设计开发了一种基于树莓派的智能温湿度监控终端。该终端通过网络连接至温湿度采集系统的数据库,定时查询监控节点的温湿度情况,通过与温湿度阈值的比对判定温湿度是否超标并依此决定是否发出告警;通过集成蜂鸣器、音箱等元器件,实现异常情况下的蜂鸣告警与语音提示功能;通过在板卡系统中写入自启动命令,完成终端掉电后的程序自启动功能,使终端实现365天*24小时运行与免维护功能。实验表明,该终端部署便捷,能迅速检测到各监控节点的温湿度异常情况,并发出告警音和提示信息,有效提升各节点温湿度监控水平。
吴波涛徐正峰孙金卫
关键词：监控终端物联网自启动
基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现被引量：19
2017年
为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。
吴波涛孔金平王湘
关键词：智能车ARDUINO无线遥控
海事FBB站典型故障排查与分析
2019年
海事FBB站主要承担岸船数据传输以及应急通信任务,针对某船载海事FBB站开机后天线无法启动跟踪目标卫星故障,从设备组成和工作原理等方面出发,详细说明了故障排查的步骤。通过梳理系统自检报告和系统启动流程,测试分析各模块输出信号,定位了故障芯片。对比历史数据,分析了设备工作环境、震动、遮挡等外部因素对天线工作的影响,总结出通过温湿度控制、防氧化处理,以及编写海事监控系统爬虫软件等预防性检修维护设备方法,对同类型设备故障的分析排查有着极为重要借鉴指导价值。
陈永锋吴波涛杨澄雄陈晓国李春伟孙文歌孟超
关键词：主控芯片
采用弹簧耦合的平地动力式双足机器人行走方法
本发明公开一种采用弹簧耦合的平地动力式双足机器人行走方法，该方法包括以下步骤：设定机器人的初始状态参数；设置电机的控制方式以及摆杆摆转角度幅值；控制器依照电机的控制方式驱动电机转动，进而控制机器人的内、外腿上的摆杆运动，...
赵明国吴波涛
文献传递
采用弹簧耦合的平地动力式双足机器人行走方法
本发明公开一种采用弹簧耦合的平地动力式双足机器人行走方法，该方法包括以下步骤：设定机器人的初始状态参数；设置电机的控制方式以及摆杆摆转角度幅值；控制器依照电机的控制方式驱动电机转动，进而控制机器人的内、外腿上的摆杆运动，...
赵明国吴波涛
文献传递
船舶超短波对空电台信道分析与使用策略研究被引量：4
2019年
针对船舶在某海域航行中出现的通信距离无法提前判定的问题,在分析超短波传播特性的基础上,建立不同场景下的超短波无线信道模型,包括大尺度衰落的自由空间路径损耗模型、对数距离路径损耗模型和对数正态阴影路径损耗模型,该模型考虑到小尺度衰落的多普勒效应影响,并利用MATLAB软件仿真计算了各模型场景下对电台功率路径损耗的影响。在此基础上,提出计算链路预算方法,依此测算船舶超短波对空电台与飞机进行通信距离的方法以及优化通信链路预算的策略。
陈永锋吴波涛赵孟轩张昌穹
关键词：超短波电台信道模型多普勒效应衰落
基于视觉的自动空中加油近距相对位姿估计被引量：2
2012年
针对无人机自动空中加油过程中近距离高精度相对位姿估计问题,提出了一种基于特征跟踪的单目视觉方法。在加油机机身预先设置多个辅助识别标志点,安装在无人机机头上的摄像机获取加油机图像,将提取出的图像特征点与根据摄像机成像模型计算出的预设标志点坐标进行匹配,剔除匹配粗差后迭代估计出加油机和无人机的相对位姿信息。基于Vega Prime软件建立了三维视景仿真系统。仿真结果表明:该方法能够提供6自由度的相对位姿信息,位置分量能够满足自动空中加油相对位姿估计的精度要求,姿态角的平均绝对误差不超过1°,并且对特征点丢失或错误匹配具有较好的容错性。
李波睿慕春棣吴波涛
关键词：导航自动空中加油无人机计算机视觉
基于TTS的智能广播系统开发被引量：1
2015年
TTS(Text to Speech)技术具有能够实现文本至语音输出的转换功能。采用Microsoft SAPI提供的编程接口与科大讯飞公司的语音引擎,设计并实现了一套可用于单位日常管理与调度的智能广播系统。该系统采用TCP/IP协议,实现了广播设备的远程访问;通过IP地址过滤,控制用户的访问权限。该系统可有效降低广播人员的工作负担,提高日常工作效率。
吴波涛
关键词：语音合成TCP/IP协议
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