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王湘

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇遥控
  • 1篇智能车
  • 1篇智能小车
  • 1篇实时视频
  • 1篇视频
  • 1篇树莓
  • 1篇无线遥控
  • 1篇小车
  • 1篇ARDUIN...

机构

  • 1篇中国卫星海上...

作者

  • 1篇吴波涛
  • 1篇孔金平
  • 1篇王湘

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现被引量：18
2017年
为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。
吴波涛孔金平王湘
关键词：智能车ARDUINO无线遥控
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