李彩凤
- 作品数：8 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：民用航天专业技术预先研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 磁悬浮反作用飞轮磁轴承系统鲁棒控制研究
- 李彩凤
- 关键词：滑模变结构控制磁轴承振动控制滑模面
- 磁悬浮飞轮转子系统的快速Terminal滑模控制被引量：6
- 2008年
- 针对磁悬浮飞轮(MSFW)高精度控制的要求,提出了磁悬浮飞轮转子的快速Terminal滑模控制(FTSMC)以实现其鲁棒控制。建立了MSFW动力学方程,对MSFW受控自由度引入交叉反馈设计实现了各自由度解耦,分析并选取了三阶非线性微分跟踪器得到所需的微分信号,设计了快速Terminal滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,与采用普通滑模控制相比,该控制系统具有状态响应快、系统状态在设定时间内迅速收敛以及抖振小等特点。
- 刘刚李彩凤
- 关键词：磁悬浮飞轮鲁棒控制滑动模态
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统，主要包括DSP模块、FPGA模块、串行通信模块和信号调理模块，其中DSP模块主要完成先进控制算法的处理和转速计算，FPGA模块则主要完成位移和电流信号采样、转速计数，并...
- 刘刚刘彬李彩凤文通潘明健
- 文献传递
- 磁轴承—转子系统的离散模糊自适应滑模控制被引量：4
- 2010年
- 针对磁悬浮反作用飞轮工程化的需要,提出了一种磁轴承—转子系统的离散滑模控制方法,用于处理系统中不平衡量和非线性干扰,实现了该系统的高精度鲁棒控制。针对滑模控制方法存在抖振大的问题,采用模糊控制器输出的绝对值作为滑模控制器的增益,实现了增益的自适应调节,大大减弱了抖振。设计了离散非线性跟踪微分器用于合理提取微分,代替实际速度信号实现全状态反馈。仿真结果表明,该控制系统的不平衡量和非线性干扰得到有效抑制,控制电流较小,抖振控制在精度范围之内,位移在短时间内收敛到零,从而转子绕惯性主轴旋转,实现了自动平衡。
- 刘刚李彩凤
- 关键词：滑模控制磁轴承模糊自适应鲁棒性
- 一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统
- 一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统，包括位移传感器、电流传感器、磁轴承控制器、PWM调制和功放。其中磁轴承控制器包括稳定控制器、偏心估计、磁力补偿和作用开关。本发明在稳定控制的基础上，引入偏心估计和磁力补偿，利用飞轮不...
- 房建成樊亚洪刘彬刘刚文通李彩凤
- 文献传递
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统，主要包括DSP模块、FPGA模块、串行通信模块和信号调理模块，其中DSP模块主要完成先进控制算法的处理和转速计算，FPGA模块则主要完成位移和电流信号采样、转速计数，并...
- 刘刚刘彬李彩凤文通潘明健
- 文献传递
- 一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统
- 一种磁悬浮飞轮高精度主动振动控制系统，包括位移传感器、电流传感器、磁轴承控制器、PWM调制和功放。其中磁轴承控制器包括稳定控制器、偏心估计、磁力补偿和作用开关。本发明在稳定控制的基础上，引入偏心估计和磁力补偿，利用飞轮不...
- 房建成樊亚洪刘彬刘刚文通李彩凤
- 文献传递
- 基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究被引量：4
- 2009年
- 针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性。仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果。
- 刘刚李彩凤
- 关键词：主动磁轴承滑模面滑模变结构控制
