潘明健
- 作品数:4 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统,主要包括DSP模块、FPGA模块、串行通信模块和信号调理模块,其中DSP模块主要完成先进控制算法的处理和转速计算,FPGA模块则主要完成位移和电流信号采样、转速计数,并...
- 刘刚刘彬李彩凤文通潘明健
- 文献传递
- 基于LEON3的MSFW磁轴承控制器设计
- 潘明健
- 关键词:磁悬浮飞轮主动磁轴承数字控制自检测
- 基于FPGA的磁悬浮飞轮用自修复磁轴承控制器的设计被引量:4
- 2009年
- 磁悬浮飞轮是对卫星等航天器进行高精度姿态控制的执行机构,为了提高空间用磁悬浮飞轮控制系统的可靠性和灵活性,对基于FPGA的磁轴承数字控制器进行研究。首先,对磁轴承系统进行建模,并选择合适的控制策略;利用片上软硬件协同设计的思想,提出了一种基于FPGA和LEON3处理器软核的磁轴承数字控制器。然后,搭建了实验系统测试系统的实际性能。最后,提出了一种基于FPGA的自修复磁轴承控制器。基于FPGA的磁轴承控制器相对基于DSP+FPGA的控制器失效率降低了10%,控制板面积减小30%。实验结果表明,在基于FPGA的磁轴承控制器控制下,在磁悬浮飞轮工作转速范围内,飞轮转子跳动量<20μm,力矩输出误差<4×10-3N.m,正反转不一致性<10%,达到了较高的控制精度。
- 刘刚潘明健
- 关键词:磁悬浮飞轮主动磁轴承现场可编程门阵列自修复
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统
- 一种集成化高温超导磁悬浮储能飞轮磁轴承数字控制系统,主要包括DSP模块、FPGA模块、串行通信模块和信号调理模块,其中DSP模块主要完成先进控制算法的处理和转速计算,FPGA模块则主要完成位移和电流信号采样、转速计数,并...
- 刘刚刘彬李彩凤文通潘明健
- 文献传递