曹利
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于修正时延粒子滤波的水声传感器网络目标跟踪被引量：4
- 2012年
- 在水声传感器网络中,利用多个传感器节点探测到的方位信息进行目标跟踪是水下目标跟踪领域的一种新思路。由于水中声速的限制,信号到达各个节点的时间不是同步的,提出了一种修正时间延迟的方法,并将其与粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)结合来解决该非线性跟踪问题。仿真分析表明修正时延后,算法的跟踪性能有较大提高;并且在相同条件下,EKPF的跟踪性能比PF好。
- 曹利李宇黄勇
- 关键词：纯方位粒子滤波
- 水声传感器网络移动节点定位技术被引量：1
- 2014年
- 针对水声传感器网络的移动节点定位问题,首先研究了基于距离测量值的多边定位方法(Multilateral Localization,ML);然后利用节点运动信息,提出采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)进行跟踪的方法;最后针对水下移动节点的测量值不同步问题,提出了修正扩展卡尔曼滤波(Modified Extend Kalman Filter,MEKF)以改进EKF的精度。仿真分析结果表明,MEKF的定位精度要好于EKF,而EKF和MEKF由于其用到了节点的运动信息,因此其定位精度要远好于ML。
- 付广义曹利李峥李宇张春华
- 关键词：水声传感器网络扩展卡尔曼滤波
- 一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统
- 本发明提供一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统，所述方法包含如下步骤：步骤101，在观测区域布放若干水声传感器网络的采集节点步骤，在水域中布放N个采集节点，所述N个采集节点采用线阵列水听器或者矢量水听器作为探...
- 曹利李宇黄勇
- 文献传递
- 一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统
- 本发明提供一种基于水声传感器网络的多目标数据融合方法及系统，所述方法包含如下步骤：步骤101，在观测区域布放若干水声传感器网络的采集节点步骤，在水域中布放N个采集节点，所述N个采集节点采用线阵列水听器或者矢量水听器作为探...
- 曹利李宇黄勇
- 文献传递
