刘仲宇
- 作品数：38 被引量：70H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 齿轮箱振动源信号分离系统软件设计与实现
- 2008年
- 针对齿轮箱振动源信号耦合,难以进行故障诊断的问题,开发了齿轮箱振动源信号分离软件系统。该系统以MATLAB和LabVIEW语言为开发工具,编译了基于COM组件技术的ICA算法和基于LabVIEW的小波包分解和重构算法,实现了独立源信号的分离,有利于信号的识别和故障诊断。
- 刘仲宇周晓峰叶红仙项文娟杨世锡
- 关键词：齿轮箱小波包
- 光电陀螺稳定平台的分数阶控制被引量：5
- 2014年
- 为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。
- 丁策戴明李嘉全毛大鹏盖竹秋刘仲宇
- 关键词：PI控制器稳定裕度
- 基于小波包ICA的齿轮箱信号分离系统被引量：2
- 2008年
- 由于齿轮箱振动信号混叠、信噪比低,给早期的故障诊断造成了一定的困难。结合小波包和独立分量分析(ICA)在信号处理中特征提取的方法,以LabVIEW和Matlab语言为开发工具,设计了齿轮箱故障源信号分离系统,并以真实信号进行了实验验证。实验结果表明,该系统可以很好地实现故障源信号的分离,有利于后续的故障诊断。
- 叶红仙项文娟刘仲宇周晓峰杨世锡
- 关键词：信号分离小波包独立分量分析齿轮箱
- 无角位移主被动复合式减振系统及其方法
- 无角位移主被动复合式减振系统及其方法涉及一种光电精密仪器检测领域，该系统包括：主被动减振器、加速度传感器、位移传感器、数据处理单元、控制单元和功率放大单元；主被动减振器和位移传感器放置在载体上，设备放置在主被动减振器上端...
- 李嘉全刘仲宇王帅
- 航空光电吊舱隔振器布局方式分析被引量：6
- 2018年
- 航空光电吊舱在军事和民用得到领域广泛应用,具有情报搜集、监视、侦测、森林防火等作用。为保证航空光电吊舱在飞机载体上具有良好的成像质量,必须进行减震设计。通过理论分析得到,增大隔振器的跨距的布局方式可以减小光电吊舱震动过程中的整体摆动对成像质量的影响,之后通过实际产品在不同隔振器安装跨距的情况下的振动试验,并对振动台的实际振动实验数据进行分析对比,得到大跨距的安装方式的成像质量优于小跨距安装方式的结论,为之后的理论设计和实际应用提供借鉴。
- 史文欣刘仲宇王平徐迪孟付海双
- 关键词：光电吊舱隔振器布局方式
- 机载光电侦察平台的自抗扰控制技术研究被引量：3
- 2010年
- PID控制在机载光电侦察平台伺服系统中应用广泛,但其固有的一些缺陷限制了系统性能的进一步提高。为此,设计了一个自抗扰控制器,通过采取为参考信号安排过渡过程,估计参考信号和输出信号的微分,实时估计并补偿伺服系统的所有扰动等措施,克服了PID控制器的缺陷。以某型号机载光电侦察平台为控制对象,对自抗扰控制器与PID控制器进行了仿真对比试验。试验结果表明,采用自抗扰控制器的机载光电侦察平台伺服系统的阶跃响应速度快、无超调,对模型摄动和测量噪声不敏感,对外界扰动的抑制能力强,能够有效克服摩擦扰动对平台低速运动性能的影响,各项性能均优于PID控制器。最后,提出了一套自抗扰控制器参数整定准则。
- 李嘉全丁策沈宏海刘仲宇戴明
- 关键词：PID控制自抗扰控制参数整定
- 一种快速反射镜装置
- 本发明公开了一种快速反射镜装置，包括：基座、反射镜、与基座柔性连接的反射镜支撑板以及用于驱动反射镜偏转的驱动元件；反射镜设置有至少两个粘接孔，反射镜支撑板、驱动元件均设置有用于与粘接孔配合粘接的粘接部；或反射镜设置有至少...
- 李全超刘仲宇徐迪孟李蕾
- 文献传递
- 一种机载两框架光电稳定平台隔振结构
- 本发明为一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，涉及机载光电减振技术领域。包括包含于机载两框架光电稳定平台内的方位框架以及转动连接在方位框架内侧的俯仰框架，方位框架转动轴心与俯仰框架转动轴心之间相互垂直，方位框架用以机载连接...
- 刘仲宇王平张保
- 超小型机载稳定平台轴系精度分析被引量：3
- 2013年
- 超小型机载稳定平台的轴系精度在很大程度上决定着设备的定位精度。为了提高设备的定位精度,需要对平台的轴系精度进行严格地控制。这要求设计轴系时,在现有加工水平和轴承精度的基础上,充分保证轴系具有高的回转精度。以俯仰轴系径向回转精度为例,分析了轴系径向回转精度的结构因素,并按照标准不确定度B类评定方法,对其结构参数的标准不确定度进行了计算,可得俯仰轴系径向回转轴线的扩展不确定度为0.014mm,满足编码器安装对轴系的精度要求。通过20台套超小型机载稳定平台轴系径向跳动检测数据,对轴系精度不确定度评定的结果进行了验证。数据与评定的结果一致,满足编码器安装精度±0.015mm的指标。结果表明对轴系精度的分析和对其结构的设计合理。
- 刘仲宇张涛李嘉全王帅王平
- 关键词：超小型不确定度
- 吊舱环控系统的多级流模型故障诊断技术研究被引量：6
- 2011年
- 针对电子设备吊舱环控系统设备间故障耦合的问题,研究了基于多级流模型的故障诊断技术,建立了吊舱环控系统的多级流模型,分析了基于该模型的故障诊断算法和诊断过程,开发了吊舱环控故障诊断系统,结合故障实例,对诊断技术进行了验证.研究结果表明:多级流模型的图形化建模方法,简单的诊断逻辑,使得它具有诊断结果明了和诊断效率高的优点,基于MFM的故障诊断技术能高效地对吊舱环控系统进行故障诊断.
- 刘仲宇田素林李明
- 关键词：故障诊断吊舱环控系统
