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徐淑芬

作品数：9 被引量：35H指数：2
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇越障
  • 5篇柔索
  • 5篇自主越障
  • 3篇行走轮
  • 3篇智能控制
  • 3篇前臂
  • 2篇巡检
  • 2篇四足步行
  • 2篇四足步行机
  • 2篇四足步行机器...
  • 2篇主控
  • 2篇主控单元
  • 2篇机器人控制
  • 2篇范德华力
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇带式输送机
  • 1篇运动控制
  • 1篇输送机

机构

  • 9篇山东科技大学

作者

  • 9篇徐淑芬
  • 8篇王吉岱
  • 7篇卢坤媛
  • 7篇雷云云
  • 5篇张华宇
  • 5篇李维赞
  • 5篇李庆
  • 5篇郑灿东
  • 5篇丁鸿昌
  • 5篇胡效东
  • 5篇魏军英
  • 5篇孙爱芹

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
柔索自主越障机器人
本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
文献传递
四足步行机器人研究现状及展望被引量：32
2009年
文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述,归纳分析了四足机器人研究的关键技术,并展望了四足机器人的发展趋势。
王吉岱卢坤媛徐淑芬雷云云
关键词：四足步行机器人
柔索自主越障机器人控制系统
本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
文献传递
柔索自主越障机器人
本实用新型公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
文献传递
四足步行机器人研究综述
本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势。
卢坤媛王吉岱徐淑芬雷云云
关键词：四足步行机器人运动控制
文献传递
仿壁虎脚掌微观结构及应用研究
带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续输送机械。输送带打滑是带式输送机最主要的失效形式之一，解决不好不仅影响生产，增加运行成本，严重时还可能引发矿井火灾和爆炸等重大事故。增加滚筒与输送带之间的摩擦力是解决输送带...
徐淑芬
关键词：微观结构带式输送机范德华力
柔索自主越障机器人
本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
文献传递
柔索自主越障机器人控制器
本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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仿壁虎刚毛与粗糙表面黏着力的建模仿真分析被引量：3
2009年
为了解壁虎的黏着爬行机制,分别对纳米仿壁虎刚毛结构与光滑和粗糙表面间的接触情况进行了建模,并用MATLAB仿真得出仿壁虎刚毛产生的黏着力与刚毛的几何结构和材料之间的关系。仿真结果表明,弹性模量和刚毛长度越大,表面粗糙度和刚毛半径越小,仿壁虎刚毛阵列结构产生的黏着力越大。
王吉岱徐淑芬
关键词：范德华力
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