黄帅
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种多传感器故障诊断系统的设计被引量：4
- 2014年
- 在多传感器系统故障诊断优化问题的研究中,常用的奇偶校验法的缺陷是检测残差向量对于故障特征的提取能力随时间推移而下降,产生误警和漏检;在传感器数量不足时,只能判断系统的完好性而无法隔离故障传感器。针对上述问题,引入移动窗口及故障信息贡献率法弥补一般奇偶校验法的算法缺陷,同时采用单传感器独立诊断的算法,选择合理的小波基及小波分解层数,使信号对传感器故障的敏感程度区别于载体机动,实现故障传感器的隔离。上述方法互补,组成一个多传感器故障诊断系统。通过对阶跃和斜坡故障仿真表明,故障诊断的实时性、准确性显著提高。
- 黄帅刘海颖吴风喜
- 关键词：小波分析传感器故障诊断
- 基于惯性传感器网络的分布式导航方法被引量：1
- 2014年
- 通常的惯性导航冗余配置及其信息融合技术,是基于相同的系统状态模型,不适合分布式惯性传感器网络的应用。针对该问题,给出了一种基于惯性传感器网络的分布式导航方法,将多个惯性测量单元配置在载体不同部位,不仅能提供冗余的导航信息,还能提供局部运动测量。在惯性网络结构分析基础上,建立了惯性网络动态测量模型,采用最大似然估计和信息滤波法,设计了分布式惯性测量融合与导航状态融合的分阶段信息融合算法,通过仿真进行了验证。结果表明,所提方法充分利用了其他节点的惯性传感器信息和同类导航状态信息,可以提高整个惯性传感器网络的估计性能和故障容错能力,在提高低性能节点导航精度的同时实现对高性能节点的自动对准。
- 刘海颖叶伟松黄帅陈志明
- 关键词：信息融合
- 基于惯性网络的分布式信息融合算法被引量：1
- 2014年
- 分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。
- 黄帅刘海颖杨毅钧吴风喜
- 关键词：惯性导航分布式信息融合
- 五传感器配置的MW-GLRT故障检测算法被引量：1
- 2013年
- 针对多传感器的冗余配置的导航组件故障检测问题,广义似然比检测(GLRT)法是一种有效的方法。但该方法对于特征向量的提取不够精确,在故障检测中经常会出现误警和漏检的现象,并且随着采样时间的累积,样本奇偶向量对故障的敏感程度下降。针对五传感器配置系统,采用了移动窗口GLRT(MW-GLRT)方法,并结合信息贡献率法,解决了一般GLRT方法的算法缺陷。分别用阶跃故障和斜坡故障2种模式,对算法进行了仿真验证,结果表明:改进的MW-GLRT方法相比一般GLRT方法性能得到很大提高。
- 黄帅刘海颖华冰
- 关键词：故障检测奇偶校验
