申宇
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学土木工程学院更多>>
- 发文基金：交通部西部交通建设科技项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于双目视觉的拉索模型自由振动监测试验被引量：4
- 2012年
- 针对结构动态响应监测三维变形实际需求,研究双目视觉测量方法的三维数学模型,建立基于结构测面的世界坐标系,得到结构振动反应的面外及面内位移公式。研究圆形标识点的边缘检测、特征识别及中心拟合算法,并应用极限约束准则完成标识点的精确匹配跟踪。使用该文集成的双目视觉系统监测重物作用下的拉索模型自由振动反应,同时测得拉索模型上3个标识点的面外及面内位移时程曲线,通过频域分析,得到拉索模型位移自功率谱密度曲线。试验结果表明,双目视觉方法与激光位移计的面内位移时程曲线吻合较好,且两种方法识别出拉索模型自由振动的前三阶频率结果很接近,充分证明该文方法用于结构动态响应监测的可靠性及实用性。
- 单宝华申宇
- 关键词：双目视觉振动
- 立体视觉方法在混凝土表面裂缝检测中的应用被引量：7
- 2013年
- 针对混凝土结构表面裂缝宽度评定需要,研究了立体视觉测量方法的三维数学模型,提出了将裂缝边缘曲线投影到空间平面,用来恢复裂缝边缘的三维坐标的方法,并利用最小距离法和裂缝图像识别算法完成了对裂缝宽度的评定。使用该文集成的立体视觉测量系统完成了在破坏性静载试验中产生表面裂缝的三根混凝土梁的检测试验,得到了每根混凝土梁2个检测区域的裂缝宽度曲线,并与微显微观测仪的数据进行比较分析。试验结果表明:基于立体视觉的裂缝宽度检测方法准确地评定了裂缝宽度,验证了该方法用于混凝土表面裂缝宽度检测的可行性。
- 单宝华申宇
- 关键词：立体视觉混凝土
- 基于双目立体视觉的结构变形监测技术研究
- 针对结构健康监测领域对全场非接触测量日益增长的需求,本文对应用于土木工程结构变形监测的双目立体视觉测量技术进行了研究。重点研究了双目立体视觉监测系统的集成、标识点的识别匹配与跟踪、位移应变测量方法,系统性能及动静态试验,...
- 申宇
- 关键词：双目立体视觉
- 文献传递
- 基于立体视觉的砌体房屋模型振动试验研究被引量：1
- 2013年
- 针对结构动态响应监测三维变形的需求,研究立体视觉三维测量算法,建立基于结构测面的世界坐标系,得到结构振动响应三维位移公式。研究圆形标识点边缘检测、中心拟合及匹配约束算法,编译基于MATLAB平台的立体视觉结构振动测试分析软件。使用本文集成的立体视觉测量系统完成不同加速度峰值Taft波及El Centro波作用下砌体房屋模型振动台试验,同时测得结构三维位移时程曲线。面内位移时程曲线表明立体视觉方法与位移计数据吻合非常好,证实立体视觉测量方法的有效性。离面位移时程曲线表明砌体房屋模型在地震动作用下发生扭转,且随地震动加速度峰值增大,扭转反应加剧,充分验证立体视觉方法用于监测结构三维振动响应的可靠性及实用性。
- 单宝华申宇
- 关键词：立体视觉振动测量
- 立体视觉在UV-GFRP加固混凝土梁静载试验中的应用被引量：1
- 2012年
- 为满足结构静态试验三维变形测试研究需要,建立了立体视觉测量方法的三维数学模型,得到了结构变形的离面及面内位移公式;研究了圆形标识点的边缘检测、特征识别及中心拟合算法,并应用极线约束准则完成了标识点的精确匹配跟踪。在上述图像处理算法的基础上,编译了基于MATLAB平台可独立运行的立体视觉结构变形分析软件。使用集成的立体视觉测量系统完成了室内及碱液环境作用6个月后的UV-GFRP加固混凝土梁的破坏性试验,并与万能试验机的测量结果进行比较分析。结果表明:2种测量方法的荷载-位移曲线走势一致,吻合较好,证明了立体视觉方法用于结构静态试验三维测量的可行性。
- 单宝华申宇咸贵军
- 关键词：立体视觉混凝土梁
