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杜立一

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：西安市科技计划项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇正三角形
  • 2篇视觉导航
  • 2篇状态数据
  • 2篇着陆
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机着陆
  • 2篇鲁棒
  • 2篇角点
  • 2篇角点检测
  • 2篇惯导
  • 2篇航迹
  • 2篇仿真
  • 2篇非合作目标
  • 2篇飞机
  • 2篇飞机飞行
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行仿真
  • 1篇自适
  • 1篇自适应

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇程咏梅
  • 5篇杜立一
  • 4篇郝帅
  • 4篇睢志佳
  • 4篇孔若男
  • 3篇赵建涛
  • 2篇阮小明
  • 2篇马旭
  • 2篇王涛
  • 2篇宋林
  • 2篇程承
  • 2篇禹亮
  • 2篇陈克喆
  • 2篇李军伟
  • 2篇刘楠
  • 2篇阮晓明
  • 2篇陈思静

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法
本发明涉及一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法，解决了机载摄像机拍摄的合作目标畸变大以及图像中含有很多非合作目标，而造成合作目标难以准确检测的问题。设计了以红色方形作为大背板，用荧光绿色的H和小正三角形作为合作目标...
马旭程咏梅郝帅赵建涛王涛睢志佳孔若男宋林刘楠杜立一阮小明
文献传递
基于飞行仿真的通用惯导测试方法
本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时...
程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
文献传递
自适应模板匹配在自主空中加油跟踪中的应用被引量：1
2014年
自主空中加油技术越来越重要,在软管加油的对接阶段,运用模板匹配跟踪技术对目标进行跟踪。本文利用直方图均衡化、形态学算法和边缘轮廓提取得到初始模板;然后利用归一化相关匹配法对模板进行匹配,同时利用归一化相关值作为参考,判断是否对模板进行更新,从而得到自适应模板;为了缩小匹配时的搜索范围,加入了轨迹跟踪的算法,大大节省了运算时间。通过仿真实验显示,该算法切实可行。
杜立一程咏梅公续平赵建涛
关键词：自主空中加油自适应模板
一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法
本发明涉及一种无人机着陆视觉导航合作目标鲁棒检测方法，解决了机载摄像机拍摄的合作目标畸变大以及图像中含有很多非合作目标，而造成合作目标难以准确检测的问题。设计了以红色方形作为大背板，用荧光绿色的H和小正三角形作为合作目标...
马旭程咏梅郝帅赵建涛王涛睢志佳孔若男宋林刘楠杜立一阮小明
文献传递
基于飞行仿真的通用惯导测试方法
本发明公开了一种基于飞行仿真的通用惯导测试方法，建立基于控制率设计的飞行控制仿真模块，进行航迹设定、惯导初始条件对准，实施飞行仿真过程，并输出飞机飞行状态数据，由飞行状态数据反解算出比力和角速率数据，根据比力和角速率实时...
程咏梅禹亮李军伟程承陈思静阮晓明睢志佳陈克喆郝帅杜立一孔若男
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